Cilj rada
Upoznajte se sa konstrukcijom korak-po-korak sistema ekstremne kontrole tokom upravljanja dinamički objekti sa zakašnjenjem.
Teorijski dio
U svakoj proizvodnji (u fabrici, kombinatu) postoji neki vodeći tehničko-ekonomski pokazatelj (TEI) koji u potpunosti karakteriše efikasnost ove proizvodnje. Korisno je održavati ovaj vodeći indikator na ekstremnoj vrijednosti. Takav generalizovani pokazatelj može biti profit preduzeća.
Za sve tehnološke procese (u radionicama, odeljenjima) koji su deo proizvodnje, na osnovu vodećeg TEP-a, mogu se formulisati njihovi privatni TEP (npr. jedinični trošak proizvodnje pri datoj produktivnosti). Zauzvrat tehnološki proces obično se mogu podijeliti na više sekcija (tehnoloških jedinica), za svaku od kojih je moguće pronaći i kriterij optimalnosti Q . Dostizanje ekstrema Q će privatni TEC procesa i vodeći TEC proizvodnje u cjelini približiti ekstremumu.
Kriterijum optimalnosti Q to može biti direktno neki tehnološki parametar (npr. temperatura plamena uređaja za izgaranje) ili neka funkcija u zavisnosti od tehnoloških parametara (npr. efikasnost, toplotni efekat reakcije, prinos korisnog proizvoda za dato vremensko razdoblje itd.).
Ako je kriterijum optimalnosti Q je funkcija nekih parametara objekta, onda se sistem ekstremne kontrole (ESR) može primijeniti za optimizaciju ovog objekta.
U opštem slučaju, vrednost kriterijuma optimalnosti zavisi od promene većeg broja ulaznih parametara objekta. Postoji mnogo kontrolnih objekata za koje je vrijednost kriterija optimalnosti Q zavisi uglavnom od promjene jednog ulaznog parametra. Primjeri takvih objekata su razne vrste uređaja za peći, katalitički reaktori, kemijski tretman vode u termoelektranama i mnogi drugi.
Dakle, sistemi ekstremnog upravljanja su dizajnirani da traže optimalne vrijednosti upravljačkih radnji, tj. takve vrijednosti koje daju ekstremum nekog kriterija Q optimalnost procesa.
Sistemi ekstremne kontrole, koji su dizajnirani da optimizuju objekat za jedan ulazni kanal, nazivaju se jednokanalnim. Takvi SER se najčešće koriste.
Prilikom optimizacije objekata sa značajnom inercijom i čistim kašnjenjem, preporučljivo je koristiti postupno ekstremne sisteme koji djeluju na kontrolirani ulaz objekta u diskretnim vremenskim intervalima.
Kada se proučava ekstremni sistem, u većini slučajeva je zgodno predstaviti optimizacioni objekat kao serijski spoj tri veze: ulazna linearna inercijalna veza, ekstremna statička karakteristika at = F(X) i izlaznu linearnu inercijsku vezu (slika 1). Takva strukturna supstitucijska shema može se označiti LNL.
Rice. 1Shema LNL ekstremnog objekta
Pogodno je uzeti koeficijente pojačanja obe linearne veze jednake jedinici. Ako je inercija ulazne linearne veze zanemarljivo mala u poređenju sa inercijom izlazne linearne veze, objekat se može predstaviti ekvivalentnim kolom CL; ako je inercija izlazne linearne veze zanemarljiva, - pomoću LN ekvivalentnog kola. Intrinzična inercijalna svojstva objekta obično su predstavljena izlaznom inercijskom vezom; inercija mernih uređaja sistema pripada istoj karici.
Ulazna linearna veza se obično pojavljuje u blok dijagramu objekta kada aktuator (IM) ekstremnog sistema djeluje na sam objekt optimizacije preko veze s inercijom, na primjer, ako je ulazni parametar objekta koji se optimizira temperatura, i IM utiče na njegovu promjenu kroz izmjenjivač topline. Inercija aktuatora se također odnosi na ulazni linearni dio.
Treba napomenuti da se koordinate kontrolnog objekta između linearnih i nelinearnih veza u velikoj većini slučajeva ne mogu izmjeriti; ovo je lako implementirati samo kada se modelira sistem.
U nekim slučajevima moguće je odrediti strukturnu supstitucijsku shemu objekta samo eksperimentalno.
Da biste to učinili, promijenite ulaznu koordinatu objekta v 1 koja odgovara izlaznoj vrijednosti z 1 , prije v 2 (sl. 2, A), pri čemu će vrijednost izlazne koordinate objekta kao rezultat prolaznog procesa biti približno jednaka z 1 .
Ako ova perturbacija praktički nije izazvala nikakvu primjetnu promjenu izlazne koordinate objekta (slika 2, b), tada ulazna inercijalna veza odsutna. Ako prelazni proces kao rezultat takve perturbacije ima oblik kvalitativno blizak onom prikazanom na sl. 2, V, tada inercijalna veza na ulazu objekta postoji.
Rice. 2Karakteristike ekstremnog operacijskog pojačala
Struktura objekata LN i LN, u kojima je opisan linearni dio diferencijalna jednadžba prvog reda sa ili bez kašnjenja i statičku karakteristiku y=f(x) može biti bilo koja kontinuirana funkcija sa jednim ekstremom u radnom opsegu može se dovoljno aproksimirati veliki broj industrijskih objekata optimizacija.
Sistemi ekstremne kontrole:
Automatski sistemi za optimizaciju sa ekstremnim skladištenjem
U ekstremnim kontrolerima SAO sa memorisanjem ekstrema, razlika između trenutne vrijednosti izlaznog signala se dovodi do signalnog releja at objekt i njegovu vrijednost u prethodnom trenutku.
Strukturna šema ACS-a sa ekstremnim memorisanjem prikazana je na sl. 3 . Izlazna vrijednost objekta O sa statičkom karakteristikom y=f(X) servirano na uređaju za skladištenje memorija ekstremni kontroler.
Rice. 3Automatski sistem optimizacije sa ekstremnim memorisanjem
Uređaj za skladištenje takvog sistema treba da bilježi samo povećanje ulaznog signala, tj. pamćenje se dešava samo kada se povećava y. Smanjiti at uređaj za skladištenje ne reaguje. Signal sa uređaja za pohranu kontinuirano se dovodi do elementa za poređenje ES, gdje se upoređuje sa trenutnom vrijednošću signala y. Signal razlike at-u max iz uporednog elementa ide na signum relej SR. Kada je razlika at-y max dostiže vrijednost mrtvog pojasa kod n signum relej, on preokreće aktuator IH,što utiče na ulazni signal X objekt. Nakon aktiviranja signalnog releja pohranjenog u memorijskom uređaju memorija značenje y resetovanje i skladištenje signala at počinje ponovo.
Sistemi sa ekstremnom memorijom obično imaju aktuatore sa konstantnom brzinom kretanja, tj. dx/dt=±k 1 Gdje k= konst. zavisno od signala I Signum-relejni aktuator mijenja smjer kretanja.
Objasnimo rad SAO memorisanjem ekstremuma. Pretpostavimo to u ovom trenutku t 1 (Sl. 4), kada je stanje objekta karakterizirano vrijednostima signala na ulazu i izlazu, respektivno X 1 I at 1 (tačka M 1), ekstremni regulator je uključen. U ovom trenutku, memorijski uređaj pohranjuje signal at 1 . Pretpostavimo da je ekstremni regulator nakon puštanja u rad počeo da povećava vrijednost X, dok vrijednost at smanjuje - uređaj za skladištenje ne reaguje na ovo. Kao rezultat toga, na izlazu signalnog releja pojavljuje se signal at-at 1 . U momentu t signal at-at 1 dosegne mrtvu zonu signalnog releja kod n(tačka M 2), koji radi okretanjem aktuatora. Nakon toga, pohranjena vrijednost at 1 se resetuje i memorijski uređaj pohranjuje novu vrijednost at 2 . Signal za ulazak u objekt X smanjuje, a izlazni signal at povećava se (putanja od tačke M 2 To M 3). Zbog at povećavajući sve vreme, izlaz memorija kontinuirano prati promjenu y.
Rice. 4Tražite optimum u SAO uz memorisanje ekstremuma:
A- karakteristike objekta; b- promjena izlaza objekta; V- signal na ulazu signalnog releja; G- promjena unosa objekta.
U tački M 3 sistem dostiže ekstrem, ali pad X nastavlja. Kao rezultat, nakon točke M 3 značenje at već se smanjuje i memorija seća se y Max. Sada na ulazu signalnog releja SR ponovo se pojavljuje signal razlike y-y max. U tački M 4 , Kada y 4 -y max = y n, signalni relej je aktiviran, preokreće aktuator i resetuje pohranjenu vrijednost y max itd.
Oscilacije se postavljaju oko ekstrema kontrolisane vrednosti. Od sl. 4 može se vidjeti da je period ulaznih oscilacija T in objekat je 2 puta veći od perioda oscilovanja izlaza objekta T out. Signum relej preokreće IM kada y=y max - y n. Smjer kretanja IM-a nakon aktiviranja signalnog releja ovisi o smjeru kretanja IM-a prije aktiviranja signalnog releja.
Iz sagledavanja rada SAO-a sa memorisanjem ekstremuma, vidi se da njegov naziv ne odražava sasvim tačno suštinu rada sistema. Memorijski uređaj fiksira ne-ekstremum statičke karakteristike objekta (njegova vrijednost u trenutku puštanja kontrolera u rad je nepoznata). Memorijski uređaj fiksira vrijednosti izlazne količine at objekt kada at povećava.
Sistemi automatske optimizacije tipa koraka
Blok dijagram koračnog ACS-a prikazan je na sl. 5. Mjerenje izlaza at objekta u sistemu se javlja diskretno (iza senzora izlaza objekta nalazi se impulsni element IE 1), tj. u određenim intervalima ∆ t(∆t- period ponavljanja impulsnog elementa). Dakle, impulsni element pretvara promjenjivi izlazni signal at objekta u niz impulsa čija je visina proporcionalna vrijednostima at u trenucima vremena t=n∆t, zovu punktove za preuzimanje. Označimo vrijednosti at u to vrijeme t=n∆t kroz na str. Vrijednosti kod n služi u memoriji uređaja za pohranu (element kašnjenja). Uređaj za skladištenje napaja element za poređenje ES prethodna vrijednost na p- 1 . On ES stiže u isto vreme y n. Na izlazu uporednog elementa dobija se signal razlike ∆y n =y n - na p- 1 Sledeći trenutak t=(n+1) ∆t pohranjena vrijednost podizanja signala na p- 1 se resetuje iz memorije i signal se pohranjuje na n+ 1 , signal y n dolazi od memorija on ES i na ulazu signalnog releja SR pojavljuje se signal ∆ na n+ 1 = y n + 1 -y n .
Rice. 5Struktura diskretnog(steper)SAO
Dakle, signal proporcionalan inkrementu ∆ at izlaz objekta za vremenski interval ∆ t. Ako je ∆ y>0 tada je takvo kretanje dozvoljeno signalnim relejem; ako je ∆ at<0, tada se aktivira signalni relej i mijenja smjer ulaznog signala X.
Između signalnog releja SR i izvršni mehanizam NJIH(sl. 5) uključen je još jedan impulsni element IE 2 (radi u sinhronizaciji sa IE 1), koji vrši periodično otvaranje strujnog kola IH, zaustavljanje NJIH za ovaj put.
Pogon u takvom ACS-u obično mijenja ulaz X objekt u koracima po konstantnoj vrijednosti ∆x. Ulazni signal objekta svrsishodno je brzo mijenjati za korak kako bi vrijeme pomjeranja aktuatora za jedan korak bilo dovoljno malo. U ovom slučaju, poremećaji koje aktuator unosi u objekt će se približiti skokovima.
Dakle, signalni relej mijenja smjer sljedećeg koraka ∆ x n+ 1 aktuator, ako je vrijednost ∆ y n postaje manji od nule.
Razmotrimo prirodu potrage za ekstremom u koračnom ACS-u sa objektom bez inercije. Pretpostavimo da početno stanje objekta karakteriše tačka M 1 na statičkoj zavisnosti y=f(x) (Sl. 6a). Pretpostavimo da je ekstremni kontroler pušten u rad u tom trenutku t 1 a aktuator napravi korak ∆ X za povećanje ulaznog signala objekta.
Rice. 6Traži u diskretnom SAO: A - karakteristike objekta; b- promjena izlaza; V- promijeniti unos
Izlazni signal objekta at dok se takođe povećava. Nakon vremena ∆ t(u vremenu t 2) aktuator čini korak u istom smjeru, budući da ∆ at 1 =y 2 -y 1>0. U momentu t 3 aktuator napravi još jedan korak na ∆ X u istom pravcu, budući da ∆ y 2 =y 3 -y 2 je veći od nule, itd. u trenutku t 5 prirast proizvodnje ∆ y 3 =y 5 -y 4 , postane manji od nule, signalni relej se aktivira i sljedeći korak ∆ X aktuator će izvršiti u pravcu smanjenja ulaznog signala objekta X itd.
U SAO-ovima korak po korak, da bi se osigurala stabilnost, neophodno je da kretanje sistema do ekstrema bude nemonotonsko.
Postoje preskok CAO, at koji mijenjaju signal na ulazu u jednom koraku ∆ X promenljiva i zavisi od vrednosti y.
Sistemi automatske optimizacije sa izvedenim upravljanjem
Sistemi automatske optimizacije sa kontrolom izvedenica koriste svojstvo ekstremne statičke karakteristike koje je derivat dy/dx jednaka je nuli na vrijednosti ulaznog signala objekta x=x veleprodaja(Vidi sliku 7).
Rice. 7Grafikon promjene derivacije unimodalne karakteristike
Blok dijagram jednog od takvih ACS-a prikazan je na sl. 8. Vrijednosti ulaznog i izlaznog signala objekta O se dovode na dva diferencijatora D 1 I D 2 , na čijem se izlazu dobijaju signali, respektivno dx/dt I dy/dt. Izvedeni signali se dovode do razdjelnog uređaja DU.
Rice. 8Struktura SAO sa mjerenjem derivacije statičke karakteristike
Na izlazu DU primljen je signal dy/dx, koji se dovodi do pojačala At sa dobitkom k 2. Signal sa izlaza pojačala ide na aktuator NJIH s promjenjivom brzinom kretanja, čija je vrijednost proporcionalna izlaznom signalu pojačala I. Dobitak NJIH jednaki k 1 .
Ako je statička karakteristika objekta y=f(x) ima oblik parabole y=-kx 2 , tada je SAO opisan linearnim jednadžbama (u odsustvu perturbacija), jer dy/dx=-2kx, a preostale veze sistema su linearne. U takvom sistemu se ne koristi logički uređaj za određivanje pravca kretanja ka ekstremumu, jer je on čisto linearan i čini se da je vrednost ekstremuma unapred poznata (pošto dy/dx= 0 za x=xoiit).
U vrijeme uključivanja CAO-a u rad na NJIH U suprotnom se daje neki signal da ga se pokrene dx/dt= 0 I dy/dt= 0 (u odsustvu slučajnih perturbacija). Nakon toga, ACS radi kao konvencionalni ACS, u kojem je zadatak vrijednost dy/dx= 0.
Opisani sistem ima niz nedostataka koji ga čine gotovo neprimjenjivim. Prvo, u dx/dt → 0 derivat dy/dt takođe teži nuli - problem pronalaženja ekstrema postaje neizvestan. Drugo, stvarni objekti imaju kašnjenje, pa je potrebno podijeliti jedni s drugima ne istovremeno mjerene derivate dy/dt I dx/dt, i pomjereno u vremenu tačno za vrijeme kašnjenja signala u objektu, što je prilično teško izvesti. Treće, odsustvo logičkog uređaja (signum releja) u takvom ACS-u dovodi do činjenice da pod određenim uvjetima sistem gubi svoju operativnost. Pretpostavimo da je CAO počeo sa radom u x
Osim toga, čak i ako se takav sistem u početnom trenutku pomakne do ekstrema, tada gubi svoju operativnost sa proizvoljno malim pomakom statičke karakteristike bez verifikacijskog reverznog prekidača.
Rice. 9Optimizacijski sistem sa mjerenjem derivacije izlaza objekta:
A - struktura sistema; b- karakteristike objekta; V- promjena izlaza; G- ulazni signal d - mijenja unos objekta.
Razmotrite drugu vrstu ACS-a sa derivacionim merenjem i aktuatorom NJIH konstantne brzine kretanja, čiji je blok dijagram prikazan na sl. 9.
Razmotrimo prirodu traženja SAO ekstremuma uz mjerenje derivacije pomoću blok dijagrama prikazanog na sl. 9, A.
Neka je inercijski objekt regulacije O(Sl. 9, a) ima statičku karakteristiku prikazanu na sl. 9, b. Stanje ACS-a u trenutku uključivanja ekstremnog regulatora određeno je vrijednostima ulaznih signala x 1 i izađi at 1 - tačka M 1 na statičkoj osobini.
Pretpostavimo da je ekstremni regulator nakon puštanja u rad u trenutku vremena t 1 mijenja ulazni signal X u pravcu povećanja. U ovom slučaju, signal na izlazu objekta atće se promijeniti u skladu sa statičkom karakteristikom (slika 9, V), i derivat dy/dt kada se krećete iz tačke M 1 prije M 2 smanjuje (slika 9, G). U trenutku t 2 izlaz objekta će dostići ekstrem at max, i derivat dy/dtće biti jednaka nuli. Zbog neosetljivosti signalnog releja, sistem će nastaviti da se udaljava od ekstremuma. Istovremeno, derivat dy/dt mijenja predznak i postaje negativan. U momentu t 3 , kada je vrijednost dy/dt, ostaje negativan, prekoračit će mrtvu zonu signalnog releja ( dy/dt)H aktuator će se preokrenuti i ulazni signal Xće početi da se smanjuje. Izlaz objekta će se ponovo početi približavati ekstremumu i derivatu dy/dt postaje pozitivna kada se kreće od tačke M 3 prije M 4 (sl. 9, V). U trenutku t 4, izlazni signal ponovo dostiže ekstrem, a derivat dy/dt=0.
Međutim, zbog neosetljivosti signalnog releja, kretanje sistema će se nastaviti, derivacija dy/dt postaje negativan i u tački M 5 će se ponovo obrnuti, itd.
U ovom sistemu se diferencira samo izlazni signal objekta koji se dovodi do signalnog releja SR. Od kada sistem prolazi kroz ekstremum, znak dy/dt promjene, onda da biste pronašli ekstrem, morate obrnuti IH, kada je derivat dy/dt postaje negativan i prelazi mrtvu zonu ( dy/dt)H signalni relej.
Sign responsive system dy/dt, po principu rada blizak je koračnom ACS-u, ali manje otporan na buku.
Sistemi automatske optimizacije sa pomoćnom modulacijom
U nekim radovima se takvi sistemi automatske optimizacije nazivaju sistemi sa kontinuiranim signalom pretraživanja ili, prema terminologiji A.A. Krasovskog jednostavno kontinuiranim sistemima ekstremne regulacije.
U ovim sistemima, svojstvo statičke karakteristike se koristi za promjenu faze oscilacija izlaznog signala objekta u poređenju sa fazom oscilacija ulaznog signala objekta za 180° kada izlazni signal objekta prolazi kroz ekstrem (vidi sliku 10) .
Rice. 10Priroda prolaska harmonijskih oscilacija kroz unimodalne karakteristike
Za razliku od ACS-a koji je gore razmatran, sistemi sa pomoćnom modulacijom imaju odvojeno kretanje i kretanje.
Blok dijagram ACS-a sa pomoćnom modulacijom prikazan je na sl. 11.Ulazni signal X objekat O sa karakteristikom y=f(x) je zbir dvije komponente: x=xo(t)+a grijeh ω 0 t, Gdje A I ω 0 - konstantne vrijednosti. Komponenta a grijeh ω 0 t je probni pokret i proizvodi ga generator G, komponenta x o(t) je radnički pokret. Kada se kreće do ekstrema, varijabilna komponenta a grijeh ω 0 t ulazni signal objekta uzrokuje pojavu naizmjenične komponente iste frekvencije ω 0 =2π/T 0 u izlaznom signalu objekta (vidi sliku 10). Varijabilna komponenta se može naći grafički, kao što je prikazano na Sl. 10.
Rice. jedanaestSAO struktura sa pomoćnom modulacijom
Očigledno je da se promenljiva komponenta signala na izlazu objekta poklapa u fazi sa promenljivom komponentom signala na ulazu za bilo koju vrednost ulaza, kada x 0 =x 1
Amplituda A fluktuacije pretrage trebaju biti male, jer te fluktuacije prelaze u izlazni signal objekta i dovode do greške u određivanju ekstrema.
Količinska komponenta y, frekvencija ω 0, odvojeno propusnim filterom F 1 (Sl. 11). Zadatak filtriranja F 1 je da ne propustite konstantnu ili sporo promjenjivu komponentu i komponente drugog i viših harmonika. U idealnom slučaju, filter bi trebao proći samo komponentu s frekvencijom ω 0.
Nakon filtera F 1 varijabilnu komponentu količine y, frekvencija ω 0 , naveden na vezu za množenje MOH(sinhroni detektor). Referentna vrijednost se također dovodi na ulaz veze za množenje v 1 =a grijeh( ω 0 t + φ ). Faza φ referentni napon v 1 odabrano ovisno o izlaznoj fazi filtera F 1 , pošto filter f 1 uvodi dodatni fazni pomak.
Množitelj izlaznog napona u=vv 1 . Sa vrijednošću x<x veleprodaja
u = vv 1 = b grijeh( ω 0 t+ φ ) a grijeh( ω 0 t+ φ ) = ab grijeh 2 ( ω 0 t + φ )==ab/ 2 .
Kada je vrijednost signala na ulazu x>X 0PT vrijednost signala na izlazu veze množenja MOH je:
u = vv 1 = b grijeh( ω 0 t + φ + 180°) a grijeh( ω 0 t + φ ) = - ab grijeh 2 ( ω 0 t + φ )= = - ab/ 2 .
Rice. 12Priroda pretraživanja u CAO-u s pomoćnom modulacijom:
A - karakteristike objekta; b- promjena faze fluktuacija; V- harmonijske oscilacije na ulazu; G- ukupni ulazni signal; d - signal na izlazu veze množenja.
Nakon signala množenja I primijenjen na niskopropusni filter F 2 , koji ne prolazi varijabilnu komponentu signala I. DC signal i=i 1 nakon filtera F 2 se primjenjuje na element releja RE. Element releja kontrolira aktuator pri konstantnoj brzini kretanja. Umjesto relejnog elementa u kolu može postojati fazno osjetljivo pojačalo; tada će aktuator imati promjenjivu brzinu kretanja.
Na sl. Slika 12 prikazuje prirodu traženja ekstremuma u ACS-u sa pomoćnom modulacijom, čiji je blok dijagram prikazan na sl. 11. Pretpostavimo da početno stanje sistema karakterišu signali na ulazu i izlazu objekta, respektivno X 1 I y 1 (tačka M 1 na sl. 12a).
Jer u tački M 1 značenje x 1 <х опт onda kada se uključi ekstremni kontroler, faze ulaznih i izlaznih oscilacija će se poklopiti. Pretpostavimo da je u ovom slučaju konstantna komponenta na izlazu filtera F 2 je pozitivno ( ab/2>0), što odgovara kretanju sa povećanjem X, tj. dx 0 /dt>0. U ovom slučaju, SAO će se kretati ka ekstremumu.
Ako je početna tačka M 2 , koji karakteriše položaj sistema u trenutku uključivanja ekstremnog regulatora, takav je da ulazni signal objekta x>x opt (slika 12, a), tada su oscilacije ulaznog i izlaznog signala objekta u antifazi. Kao rezultat, konstantna komponenta na izlazu F 2 će biti negativna ( ab/2<0), что вызовет движение системы в сторону уменьшения X (dx 0 /dt<0 ). U ovom slučaju, SAO će se približiti ekstremumu.
Tako će, bez obzira na početno stanje sistema, biti omogućena potraga za ekstremom.
U sistemima sa aktuatorom promenljive brzine, brzina kretanja sistema do ekstrema zavisiće od amplitude izlaznih oscilacija objekta, a ova amplituda je određena devijacijom ulaznog signala. X od vrijednosti X veleprodaja
Tuning (ekstremna kontrola)
Ekstremna kontrola je dobila ime po specifičnoj namjeni ove kontrole. Zadatak ekstremne kontrole je postizanje ekstremnog cilja, odnosno ekstremizacije (minimizacije ili maksimizacije) nekog indikatora objekta čija vrijednost zavisi od upravljivih i nekontroliranih parametara objekta. Vrlo uobičajena operacija podešavanja vodi do ekstremne kontrole.
Svako prilagođavanje se sastoji u izgradnji takvog sistema radnji koje pružaju najbolji način rada prilagođenog objekta. Da bi se to postiglo, potrebno je biti u stanju razlikovati stanja objekta i ta stanja kvalifikovati na takav način da se zna koje od ta dva stanja treba smatrati „boljim“ od drugog. To znači da se mjera kvaliteta podešavanja mora odrediti tokom procesa podešavanja.
Na primjer, pri postavljanju tehnološkog procesa, broj neispravnih dijelova u seriji može poslužiti kao pokazatelj njenog kvaliteta; u ovom slučaju, cilj podešavanja procesa je minimiziranje otpada. Međutim, ne dozvoljavaju svi ekstremni objekti tako jednostavnu kvantitativnu reprezentaciju indeksa kvaliteta podešavanja. Tako, na primjer, kada podešavate radio ili televizor, takve mjere kvaliteta podešavanja mogu biti kvalitet i kvalitet zvuka
slike primljenog prenosa. Ovdje je već prilično teško kvantificirati indeks kvalitete podešavanja. Međutim, kao što će biti pokazano u nastavku, da bi se riješili problemi ekstremne kontrole, često je važno znati ne apsolutnu vrijednost indikatora kvaliteta, već znak njegovog povećanja u procesu kontrole. To znači da je za menadžment dovoljno znati da li se pokazatelj kvaliteta povećao ili smanjio. U slučaju podešavanja radio opreme, osoba prilično dobro rješava ovaj problem kada je u pitanju kvalitet zvuka ili slike.
Rice. 1.3.1.
Dakle, u budućnosti se pretpostavlja da uvijek postoji takav algoritam za obradu informacija prilagodljivog objekta koji vam omogućava kvantificiranje kvalitete prilagođavanja ovog objekta (ili znaka promjene ovog kvaliteta u procesu kontrole ). Kvalitet postavke mjeri se brojem Q ,što zavisi od stanja kontrolisanih parametara objekta:
. (1.3.1)
Svrha postavke je ekstremizacija ovog indikatora, odnosno rješenje problema
gdje slovo S označava područje dopuštene promjene kontroliranih parametara.
Na sl. 1.3.1 prikazuje blok dijagram ekstremnog objekta. Formira se od samog objekta prilagođavanja sa kontrolisanim ulazima i vidljivim izlazima koji nose informacije o stanju objekta, i konvertorom koji na osnovu primljenih informacija formira skalarni indikator kvaliteta objekta.
Primjer ekstremnog objekta je radio prijemnik u procesu traženja stanice. Ako se čujnost stanice smanji (kako se kaže, stanica "odlebdi"), tada je za postizanje najboljeg zvučnog prijenosa, odnosno podešavanje prijemnika, potrebno podesiti kolo. Kontrola podešavanja u ovom slučaju se sastoji u određivanju smjera rotacije dugmeta za podešavanje. Nivo čujnosti stanice ovdje je pokazatelj kvaliteta podešavanja. Ne nosi ono što je potrebno
Rice. 1.3.2.
kontrolne informacije, tj. ne pokazuju u kom smjeru treba okrenuti dugme za podešavanje. Stoga se za dobivanje potrebnih informacija uvodi pretraga - probno kretanje ručke za podešavanje u proizvoljnom smjeru, što daje dodatne i potrebne informacije za podešavanje. Nakon toga, već možete točno odrediti u kojem smjeru trebate okrenuti dugme: ako je čujnost smanjena, morate ga okrenuti u suprotnom smjeru, ako se već povećala, trebate okrenuti dugme za podešavanje u istom smjeru da maksimalnu čujnost. Takav jednostavan algoritam pretraživanja koji se koristi prilikom podešavanja radio prijemnika, što je tipičan primjer ekstremnog objekta.
Dakle, objekti ekstremne kontrole odlikuju se nedostatkom informacija na izlazu objekta, prisustvom svojevrsne informacijske „gladi“. Za dobijanje potrebnih informacija u procesu kontrole ekstremnih objekata, potrebno je uvesti pretragu u vidu posebno organizovanih probnih koraka. Proces pretraživanja razlikuje podešavanje i ekstremnu kontrolu od svih drugih tipova kontrole.
Kao "ozbiljniji" primjer ekstremnog objekta s jednim parametrom, razmotrite problem optimalnog prigušenja sistema za praćenje drugog reda (slika 1.3.2). Pogonska perturbacija se primjenjuje na ulaz ovog servo sistema y*(t), definiranje izlaznog stanja y(t). Što se tiče prirode ponašanja y* (t) ništa se ne zna. Štaviše, statistička svojstva perturbacije y*(t) mogu se promijeniti na neočekivane načine.
Rice. 1.3.3.
Zadatak podešavanja je odabrati takvo prigušivanje koje ovaj servo sistem čini optimalnim u smislu minimuma funkcionalnosti:
Količina Q je procjena varijanse ostatka o(t)=y(t)-y*(t) na bazi T. Očigledno, prilikom podešavanja servo sistema treba nastojati minimizirati vrijednost Q.
Ovde navedeni servo sistem deluje kao objekat podešavanja, izlazna informacija za određivanje kvaliteta rada objekta je njegov ulaz i izlaz, a pretvarač formira indikator kvaliteta prema formuli (1.3.3). Rezultirajući ekstremni objekat ima karakteristiku prikazanu na sl. 1.3.3. Priroda zavisnosti Q ( O) izražava očiglednu činjenicu da je premalo prigušenja jednako loše kao i previše prigušenja. Kao što se može vidjeti, karakteristika (1.3.3) ima izražen ekstremni karakter sa minimumom koji odgovara optimalnom prigušenju O*. Osim toga, karakteristika ovisi o svojstvima perturbacije y*(t). Dakle, optimalno stanje o*, minimiziranje Q ( O), također zavisi od prirode pogonske perturbacije y*(t) i promjena zajedno s njom. To nas tjera da se okrenemo stvaranju posebnih automatskih sistema za podešavanje koji održavaju objekt u podešenom (ekstremnom) stanju, bez obzira na svojstva smetnji. Ovi automatski uređaji koji rješavaju problem podešavanja nazivaju se ekstremnim kontrolerima ili optimizatorima (tj. uređaji za optimizaciju objekta).
Posebnost ekstremnih objekata je nemonotonost (ekstremalnost) karakteristike, što onemogućava korištenje metode kontrole za upravljanje takvim objektima. Zaista, posmatrajući izlaznu vrijednost Q objekta u gornjem primjeru (vidi sliku 1.3.3), nemoguće je izgraditi kontrolu, tj. odrediti u kojem smjeru treba promijeniti kontrolirani parametar O. Ova neizvjesnost povezana je prije svega sa mogućnošću dvije situacije i izlazom iz koje do cilja o* proizvedeno na potpuno suprotan način (u prvom slučaju treba povećati O, a u drugom - smanjiti). Prije upravljanja takvim objektom potrebno je dobiti dodatne informacije - u ovom primjeru te informacije se sastoje od utvrđivanja na kojoj se grani karakteristike objekt nalazi. Da biste to učinili, na primjer, dovoljno je odrediti vrijednost indeksa kvalitete u susjednoj tački o + ? O, Gdje? O je prilično malo odstupanje.
Treba napomenuti da je automatizacija procesa podešavanja opravdana samo ako se ekstremna karakteristika objekta mijenja u vremenu, odnosno kada ekstremno stanje luta. Ako se karakteristika objekta ne promijeni, onda je proces traženja ekstrema jednokratne prirode i stoga ne zahtijeva automatizaciju (dovoljno je stabilizirati objekt u jednom definiranom ekstremnom stanju).
Na sl. 1.3.4 za ilustraciju prikazuje blok dijagram ekstremne kontrole prigušenja servo sistema koji prati poziciju mete. at(t), čija se priroda ponašanja mijenja.
Rice. 1.3.4.
Ovdje ekstremni kontroler rješava problem podešavanja, tj. održava takvu vrijednost prigušenja O, što minimizira indeks kvaliteta servo sistema.
Problem optimizacije se obično sastoji u pronalaženju i održavanju takvih upravljačkih radnji koje daju ekstremum određenog kriterija za kvalitet rada kontrolnog objekta. Ovaj problem se može automatski riješiti uz pomoć ekstremnih regulatora, koji traže optimalne upravljačke akcije u toku rada. Sistemi koji implementiraju automatsko traženje i održavanje ekstremuma određenog pokazatelja kvaliteta rada objekta nazivaju se sistemi ekstremne kontrole ili sistemi automatske optimizacije. Sistemi automatske optimizacije, zbog implementacije u njima algoritama za traženje optimalnog upravljanja, imaju niz prednosti, od kojih je glavna sposobnost da normalno funkcionišu u uslovima nepotpunih apriornih informacija o objektu i perturbacijama koje na njega deluju. Upotreba sistema ekstremnog upravljanja preporučljiva je u slučajevima kada kriterijum kvaliteta objekta ima izražen ekstrem i postoje mogućnosti da se traži i održava njegov optimalni (ekstremni) način rada. Razvoj teorije i tehnologije sistema ekstremne kontrole sada je dostigao značajan nivo. Industrija proizvodi tipične ekstremne kontrolere (automatski optimizatori) za brojne tehnološke procese.
Sistemi ekstremne kontrole predstavljaju jednu od teorijski i praktično najrazvijenijih klasa adaptivnih sistema. Ekstremni objekti nazivaju se objekti automatskog upravljanja kod kojih statička karakteristika ima ekstrem, čiji položaj i veličina nisu poznati i mogu se kontinuirano mijenjati.
Obično, ekstremni kontroler traži i održava takve vrijednosti koordinata objekta, na kojima izlaz 
dostiže ekstremnu vrednost. Ovaj način rada objekta i sistema u cjelini je optimalan u pogledu minimuma ili maksimuma kriterija kvaliteta. Avion može poslužiti kao primjer jednodimenzionalnog ekstremnog objekta. Ovisnost kilometraže potrošnje goriva y od brzine leta x karakteriše prisustvo ekstremuma čija se vrednost i položaj menjaju kada se težina aviona promeni usled potrošnje goriva.
Ovisno o broju ekstrema, objekti se dijele na jednoekstremne i multiekstremumne, a u ovom drugom slučaju problem upravljanja je pronaći globalni ekstrem, tj. najviši maksimum ili najniži minimum. U zavisnosti od broja kontrolnih radnji generisanih u ekstremnom kontroleru, razlikuju se jednodimenzionalni i višedimenzionalni ekstremni sistemi upravljanja. Po prirodi rada u vremenu, ekstremni sistemi mogu biti kontinuirani i diskretni. U zavisnosti od prirode signala pretraživanja razlikuju se ekstremni sistemi sa determinističkim i slučajnim signalima pretraživanja.
Potreba za adaptivnim (prilagodljivim) sistemima upravljanja javlja se u vezi sa usložnjavanjem problema upravljanja u nedostatku praktične mogućnosti detaljnog proučavanja i opisa procesa koji se odvijaju u objektima upravljanja u prisustvu promjenjivih vanjskih smetnji. Efekat adaptacije se postiže činjenicom da se deo funkcija za prijem, obradu i analizu procesa u kontrolnom objektu obavlja tokom rada sistema. Ova podjela funkcija doprinosi potpunijem korištenju informacija o tekućim procesima u formiranju kontrolnih signala i može značajno smanjiti utjecaj neizvjesnosti na kvalitetu upravljanja. Dakle, adaptivno upravljanje je neophodno u slučajevima kada uticaj nesigurnosti ili „nepotpunosti“ apriornih informacija o radu sistema postaje značajan da bi se osigurao specificirani kvalitet procesa upravljanja. Trenutno postoji sljedeća klasifikacija adaptivnih sistema: samopodešavajući sistemi, sistemi sa adaptacijom u posebnim faznim stanjima i sistemi učenja.
Klasa samopodešujućih (ekstremnih) automatskih upravljačkih sistema je široko rasprostranjena zbog prilično jednostavne tehničke implementacije. Ova klasa sistema je zbog činjenice da određeni broj kontrolnih objekata ili tehnoloških procesa ima ekstremne zavisnosti (minimalne ili maksimalne) radnog parametra od upravljačkih radnji. To uključuje moćne DC elektromotore, tehnološke procese u hemijskoj industriji, razne vrste peći, avionske mlazne motore itd. Pogledajmo procese koji se dešavaju u peći tokom sagorevanja goriva. Uz nedovoljno dovod zraka, gorivo u peći ne izgara u potpunosti i količina proizvedene topline se smanjuje. Uz višak dovoda zraka, dio topline se odnosi sa zrakom. I samo uz određeni omjer između količine zraka i topline postiže se maksimalna temperatura u peći. U turbomlaznom avionskom motoru, promenom potrošnje goriva moguće je postići maksimalni pritisak vazduha iza kompresora, a samim tim i maksimalni potisak motora. Pri niskoj i velikoj potrošnji goriva, tlak zraka iza kompresora i potiska opada. Osim toga, treba napomenuti da ekstremne tačke kontrolnih objekata „lebde“ u vremenu i prostoru.
U opštem slučaju možemo konstatovati da postoji ekstrem, a pri kojim vrednostima kontrolnog dejstva se on postiže a priori je nepoznato. U tim uslovima, sistem automatskog upravljanja tokom rada mora formirati kontrolno dejstvo koje dovodi objekat u ekstremni položaj i održava ga u tom stanju u uslovima smetnji i „lebdeće“ prirode ekstremnih tačaka. U ovom slučaju, upravljački uređaj je ekstremni kontroler.
Prema načinu dobijanja informacija o trenutnom stanju objekta, ekstremni sistemi su nepretražni i pretraživački sistemi. U sistemima bez pretraživanja, najbolja kontrola se određuje korištenjem analitičkih odnosa između željene vrijednosti radnog parametra i parametara regulatora. U pretraživačima koji su spori, pronalaženje ekstrema može se obaviti na različite načine. Najraširenija metoda je sinhrona detekcija, koja se svodi na procjenu derivacije dy/du, gdje je y kontrolirani (radni) parametar kontrolnog objekta, u je kontrolno djelovanje. Blok dijagram koji ilustruje metodu sinhrone detekcije prikazan je na sl. 6.1.
Rice. 6.1 Sinhrona struktura detekcije
Na ulazu kontrolnog objekta, koji ima ekstremnu zavisnost y(u), zajedno sa upravljačkim dejstvom U, primenjuje se beznačajna perturbacija u vidu redovnog periodičnog signala f(t) = gsinwt, gde je g veće od nula i dovoljno mala. Na izlazu kontrolnog objekta dobijamo y = y(u + gsinwt). Rezultirajuća vrijednost y se množi sa signalom f(t). Kao rezultat toga, signal A će poprimiti vrijednost
A =yf(t) = y(u+gsinwt)gsinwt.
Pod pretpostavkom da je zavisnost y(u) dovoljno glatka funkcija, može se proširiti u niz stepena i, sa dovoljnim stepenom tačnosti, ograničena na prve članove ekspanzije
Y(u+gsinwt)=y(u)+gsinwt(dy/du) + 0,5g 2 sin 2 wt(d 2 y/du 2) + ….. .
Pošto je vrijednost g mala, onda možemo zanemariti članove višeg reda i kao rezultat dobijemo
Y(u + gsinwt) » y(u) + gsinwt(dy/du).
Tada će, kao rezultat množenja, signal A poprimiti vrijednost
A \u003d y (u) sinwt + g 2 sin 2 wt (dy / du).
Na izlazu niskopropusnog filtera F dobijamo signal B
.
Ako je vremenska konstanta filtera T dovoljno velika, dobijamo
.
Stoga je signal B na izlazu filtera proporcionalan derivaciji dy/du
Opseg XPM-a nije ograničen na razvoj softvera. Ekstremno upravljanje projektima će biti efikasno za iskusne timove koji implementiraju inovativne projekte, start-upove, rade u haotičnim, nepredvidivim uslovima.
Šta je ekstremno upravljanje projektima?
XPM koncept je razvijen 2004. godine. Ali smatrati ga jedinim programerom bilo bi nepravedno. Doug je bio inspiriran brojnim tehnikama drugih autora:
- model radikalnog upravljanja projektima Rob Thomseth,
- APM Jim Highsmith,
- koncept ekstremnog programiranja Kent Back.
DeCarlo je investirao u Extreme Project Management teorija haosa I složeni adaptivni sistemi.
Teorija haosa je matematičko polje posvećeno opisu i proučavanju ponašanja nelinearnih dinamičkih sistema, koji pod određenim uslovima podležu takozvanom dinamičkom haosu.
Kompleksni adaptivni sistem je sistem mnogih komponenti koje međusobno deluju i koji ispunjava niz uslova (fraktalna struktura, sposobnost adaptivne aktivnosti, itd.). Primjeri CAC-a uključuju grad, ekosisteme, berzu.
Doug poredi ekstremno upravljanje projektima sa džezom.
Iako džez može zvučati haotično, on ima svoju strukturu, zahvaljujući kojoj muzičari imaju priliku da improvizuju i stvaraju prava remek-djela.
Umjesto da slijede utabani put, u Extreme Project Managementu, projektni menadžeri razgovaraju o najboljoj alternativi sa klijentom, eksperimentišu, uče iz rezultata i primjenjuju to znanje na sljedeći projektni ciklus.
Jedno od svojstava nekih haotičnih sistema,
koji su predmet razmatranja teorije haosa - "efekat leptira",
postao popularan filmom Raya Bradburyja "Thunder Came Out"
Brian Warnham, autor knjige "", iznio je pet koraka koje ekstremni tim za upravljanje projektima mora slijediti da bi uspješno završio projekat:
- Vidi- jasno definirati viziju projekta prije početka ekstremnog upravljanja projektom
- stvoriti- uključiti tim u proces kreativnog razmišljanja i razmišljanja kako bi kreirali i odabrali ideje za postizanje utvrđene vizije projekta
- Osvježiti— stimulirati tim da testira svoje ideje kroz implementaciju inovativnih rješenja
- precijeniti- kako se razvojni ciklus bliži kraju, tim treba da preispita svoj rad
- Distribuirajte- Nakon završene obuke važno je širiti znanje i primijeniti ga na buduće faze projekta, kao i na nove projekte općenito.
Budući da su ljudi na čelu ekstremnog upravljanja projektima, to također određuje specifičnosti mjerenja uspjeha XPM projekta:
- korisnici su zadovoljni napretkom i međuisporukama - postoji osjećaj da se projekat kreće u pravom smjeru, uprkos okolnoj nestabilnosti.
- korisnici su zadovoljni konačnom isporukom.
- članovi tima su zadovoljni kvalitetom svog života dok rade na projektu. Ako ih pitate da li bi željeli raditi na sličnom projektu, većina će reći da.
Prednosti i mane XPM-a
Među glavnim prednostima metodologije treba napomenuti sljedeće:
- integritet- Uprkos činjenici da Extreme Project Management uključuje razne metode, alate i šablone, oni imaju smisla samo kada se primenjuju na ceo projekat u celini. Vi, kao projektni menadžer, možete vidjeti cijeli projekat kao jedinstven sistem bez potrebe da analizirate njegove pojedinačne dijelove
- ljudska orijentacija- U XPM-u je naglasak na dinamici projekta. Omogućava zainteresovanim stranama da komuniciraju i komuniciraju, i na kraju zadovoljavaju potrebe klijenata.
- fokusirati se na posao- kada se postigne rezultat, imat ćete jasnu viziju kako projekat može koristiti vašem klijentu. Tim je stalno fokusiran na ranu i čestu isporuku proizvoda
- humanizam je jedan od principa ekstremnog upravljanja projektima. Sastoji se od uzimanja u obzir kvaliteta života ljudi uključenih u projekat. Budući da je sastavni dio projekta, strast za poslom i korporativni duh snažno utiču na poslovanje, stoga je tokom rada na projektu važno fizičko i moralno stanje tima.
- stvarnost kao osnovu- Ekstremno upravljanje projektima omogućava vam da radite u nepredvidivom, haotičnom okruženju. Ne možete promijeniti stvarnost da bi odgovarala projektu. Događa se suprotno: prilagođavate projekat vanjskim faktorima.
Bilo je i nekih nedostataka. Mogu se izbrojati:
- neizvjesnost- ova karakteristika prekida veliki sektor projekata, počevši od onih sa kritičnim rizikom (vojni objekti, nuklearne elektrane, aplikacije za internet bankarstvo, itd.), završavajući tenderskim projektima sa striktno određenim budžetom, rokovima i drugim svojstvima projekta;
- visoki zahtjevi za iskustvom i kvalifikacijama projektnog tima- potrebno je stalno prilagođavati se promjenama u projektnom okruženju, uspostaviti efikasnu komunikaciju među sobom, stejkholderima i projekt menadžerom, te raditi u kratkim iteracijama (ovo je relevantno za IT sferu);
- potreba da se promeni način razmišljanja- za razliku od tradicionalnog upravljanja projektima, u kojem se rad na projektu odvija u uobičajenim fazama, prema odobrenom planu i ulogama, u XPM-u tim treba da se ponovo izgradi i pripremi za nemogućnost potpune kontrole nad projektom;
- nemogućnost dugoročnog planiranja- jučerašnji plan za relevantnost neće biti svježiji od vijesti za prošli mjesec. Za korektan rad tima za postizanje cilja projekta potrebno je pokazati kvalitete fleksibilnosti i samoorganizacije.
- projekat je u izradi u dinamičnom okruženju- postoji stalna promjena okolnosti, brzine, zahtjeva;
- moguća primena metodom pokušaja i grešaka u radu na projektu;
- Na projektu radi iskusan tim- za razliku od tradicionalnog upravljanja projektima, ljudi su u prvom planu, a ne procesi;
- razviti aplikaciju— tokom životnog ciklusa razvoja, softver u većini slučajeva uspijeva promijeniti funkcionalnost ili proširiti listu dostupnih platformi. Što više korisnika koristi softver, više promjena se može napraviti, za što je odlično upravljanje ekstremnim projektima.
- ovo je meta projekat- odnosno koji je podijeljen na mnogo malih projekata. XPM će u ovom slučaju pomoći da se nosite s kašnjenjem u početku rada;
- vlasnik preduzeća je spreman da učestvuje u radu na projektu od početka do kraja. Veze moraju biti napravljene "menadžer projekta - biznismen",
« projekt menadžer— dioničar,
"menadžer projekta - vlasnik preduzeća - stejkholder".
Zainteresovane strane su ljudi i organizacije koji na ovaj ili onaj način utiču na projekat. To uključuje i one koji su u njemu aktivno uključeni (projektni tim, sponzor), i one koji će koristiti rezultate projekta (kupac), i ljude koji mogu uticati na projekat, iako nisu uključeni u njega (akcionari, partnerske kompanije).
Ekstremno upravljanje projektima zahtijeva od tima da se brzo prilagodi neobičnom okruženju u kojem se stalno mijenja. Stoga postoji nekoliko ključnih pravila koja su obavezna za efektivno korištenje Extreme Project Managementa:
Pravi primjer razlike klasična upravljanje projektima iz ekstremno. U prvom se postiže planirani rezultat, u drugom željeni.
Ekstremno upravljanje projektima:
Korištenje vodstva, principa i alata za postizanje vrijednosti u suočenju s promjenjivosti Doug DeCarlo
#1 za svakoga ko želi da savlada Extreme Project Management. Na osnovu iskustva sa više od 250 projektnih timova, autor je napisao detaljan vodič za ekstremno upravljanje projektima. Menadžeri projekata najvećih međunarodnih organizacija oduševljeni su knjigom: Management Solutions Group, Inc., Zero Boundary Inc., Guru Unlimited, itd.
Učinkovito upravljanje projektima: tradicionalno, prilagodljivo, ekstremno,
Treće izdanje Robert K. Vysotsky
Nakon što pročitate koje možete dobiti ideju ne samo o ekstremnom upravljanju projektima, već i prilagodljivom. Od zanimljivog - na kraju svakog poglavlja daju se pitanja za racionalizaciju dostavljenog materijala, koji je zasićen stvarnim studijama slučajeva projekata iz različitih oblasti.
Radikalno upravljanje projektima Rob Thomsett
Extreme Project Management je predstavljen od "A" do "Z", svaki alat i tehnika su rastavljeni, uz pomoć kojih se implementira Extreme Project Management. Maksimalne praktične informacije sa studijama slučaja.
Arhitektonske prakse: Ekstremno upravljanje projektima za arhitekte
Nije knjiga, ali je nemoguće ne uvrstiti je u izbor zbog njene jedinstvenosti. Ovo je sveobuhvatan resurs o upotrebi XPM-a u arhitekturi i građevinarstvu. Nažalost, autor stranice je više ne ažurira, ali stranica je i dalje prikladna kao varalica.
Presuda
umjetnost i nauka olakšavanja i upravljanja tokovima misli, emocija i akcija na način da se postižu maksimalni rezultati u teškim i nestabilnim uvjetima.
Razlozi za uspjeh XPM-a među ostalim metodama upravljanja leže u tri ravni:
- Ekstremno upravljanje projektima to omogućava kontinuirano samoispravljanje i samousavršavanje u realnom vremenu;
- XPM se fokusira na definisanje i praćenje misije projekta ulivanjem povjerenja u aktere i projektni tim;
- ljudska orijentacija, humanizam i prioritet ljudi nad procesima kao ključne karakteristike metodologije.
