plutajuća dizalica- ovo je dizalica koja je trajno montirana na posebnom plovilu, kako na samohodni tako i na nesamohodni, i dizajnirana za obavljanje operacija dizanja i rukovanja.
2.1.1. Opće informacije
Za razliku od drugih tipova dizalica, plutajuće dizalice imaju stambeni prostor za posadu (stalnu posadu), radionice za popravke i montiranje, menze, dodatnu brodsku opremu, palubne mehanizme i vlastite elektrane, što omogućava kranu da radi autonomno dalje od obala. Mehanizmi plutajućih dizalica su, po pravilu, na dizel-električni pogon. Moguće je i napajanje sa obale. Propeleri ili lopatice se koriste kao propeleri. Potonji ne zahtijevaju uređaj za upravljanje i mogu pomicati dizalicu naprijed, nazad, u stranu (lag) ili se pokrenuti na licu mjesta.
U zavisnosti od plovnih puteva, plutajuće dizalice su pod jurisdikcijom Ruskog pomorskog registra brodova ili Ruskog rečnog registra.
U skladu sa zahtjevima Pomorskog registra, plutajuće dizalice moraju biti opremljene svim uređajima predviđenim za brodove, tj. mora imati bokobrane (drvene grede koje strše duž vanjskog dijela nadvodnog broda kontinuirano ili djelomično, štiteći bočne oplate od udara u druge brodove i konstrukcije), bokove (brodske mehanizme u obliku vertikalnih kapija za podizanje i otpuštanje sidara, dizanje utega , vučni vezovi i sl.), bitve (uparene bitve sa zajedničkom pločom na palubi broda, namijenjene za pričvršćivanje kablova na njih), sidra i sidrena vitla, kao i svjetlosna i zvučna signalizacija, radio komunikacije, pumpe za odvod vode i životni vijek -oprema za uštedu. Tokom rada, plutajuća dizalica mora imati zalihe svježe vode, hrane, goriva i maziva prema standardima za vrijeme autonomne plovidbe. Glavni zahtjevi za pontone s plutajućim dizalicama su konstrukcijska čvrstoća, uzgona i stabilnost.
U slučaju transporta unutrašnjim plovnim putevima, ukupna visina dizalice u spremljenom stanju mora biti u skladu sa GOST 5534 i biti dodijeljena uzimajući u obzir dimenzije skele i mogućnost prolaska ispod nadzemnih vodova.
Prema namjeni, dizalice se mogu klasificirati na sljedeći način:
Prenosni kranovi(opće namjene), namijenjene za masovne manipulacije (njihov opis je dat u radovima). Prema GOST 5534, kapacitet dizanja pretovarnih plutajućih dizalica je 5, 16 i 25 tona, maksimalni doseg je 30 ... 36 m, minimalni 9 ... 11 m, visina podizanja kuke iznad nivoa vode je 18,5 ... u skladištu plovila) - ne manje od 11 ... 20 m (ovisno o nosivosti), brzina dizanja 1,17 ... 1,0 m / s (70 ... 45 m / min), brzina promjene odlaska 0,75 ... 1,0 m / s (45 ... 60 m / min), brzina 0,02 ... 0,03 s -1 (1,2 ... 1,75 o / min) . To su dizalice kao što je, na primjer, Ganz, proizveden u Mađarskoj (slika 2.1.), domaće dizalice (slika 2.2).
Dizalice posebne namjene(velika nosivost) - za pretovar teških tereta, građevinarstvo, montažu, brodogradnju i operacije spašavanja.
plutajuće dizalice za instalacioni radovi, koriste se u izgradnji hidrauličnih objekata, za rad u brodogradnji i brodoremontnim postrojenjima.
U rekonstrukciji lenjingradskih mostova, prilikom montaže, korišćena je dizalica njemačke kompanije "Demag" nosivosti 350 tona.
Portalne dizalice od 80 tona, prilikom prebacivanja portalnih dizalica iz jednog lučkog područja u drugi, itd.
Kran postrojenja PTO im. S. M. Kirov nosivosti 250 tona napravljen je za postavljanje naftnih platformi u Kaspijskom moru.
Dizalice "Chernomorets" nosivosti 100 tona i "Bogatyr" nosivosti od 300 tona (slika 2.3) nagrađene su Državnom nagradom SSSR-a.
Rice. 2.2. Prenosne plutajuće dizalice nosivosti 5 tona ( A) i 16 tona ( b): 1 - grabite na najdužem dosegu; 2 - prtljažnik; 3 - strelica u spremljenom položaju; 4 - naglasak; 5 - strelica na radni način; 6 - ponton; 7 - zgrabite na najmanju ruku; 8 - kabina; 9 - gramofon; 10 - stupac; 11 - uređaj za balansiranje, u kombinaciji sa mehanizmom za promjenu odlaska; 12 - protivuteg
Rice. 2.3. Plutajuća dizalica "Bogatyr" nosivosti 300 tona (Sevastopoljska fabrika po imenu S. Ordzhonikidze): 1 - ponton; 2 - strelica u spremljenom položaju; 3 - pomoćni ovjes za podizanje; 4 - suspenzija glavnog lifta; 5 - strelica
Dizalica Vityaz (slika 2.4) nosivosti od 1600 tona koristi se pri radu s teškim teretima, na primjer, prilikom postavljanja mostovnih konstrukcija preko rijeke na nosačima postavljenim na obali. Pored glavne dizalice, ova dizalica ima i pomoćnu dizalicu nosivosti 200 tona. Polazak glavne dizalice 12 m, pomoćne 28,5 m. Postoje plivajuće dizalice i veća nosivost.
Specijalne dizalice za pretovar teških tereta u lukama, ugradnju i građevinski radovi u gradnji brodova, popravci brodova i izgradnji hidroelektrana, operacijama spašavanja, imaju potpuno okretne vrhove. Kapacitet dizanja - od 60 (dizalica Astrakhan) do 500 tona, na primjer: Černomorec - 100 tona, Sevastopolj - 140 tona (slika 2.5), Bogatyr - 300 tona, Bogatyr-M - 500 tona. Na sl. 2.6 prikazuje dizalice "Bogatyr" sa različitim modifikacijama grana i odgovarajućim grafikonima nosivosti, promjenjivog dosega.
Specijalizirane dizalice za operacije dizanja i spašavanja brodova i montažu teških konstrukcija velikih dimenzija u pravilu su fiksne.
Rice. 2.5. Plutajuća dizalica "Sevastopolets" nosivosti 140 tona (pogon u Sevastopolju nazvan po S. Ordzhonikidzeu): 1 - ponton; 2 - strelica u spremljenom položaju; 3 - strelica na radni način
|
Rice. 2.6. Plutajuće dizalice: A- "Bogatyr"; b- "Bogatyr-3" sa dodatnom strelicom; V- "Bogatyr-6" sa produženom dodatnom granom; Q– dozvoljena nosivost na izlazu R; H- visina dizanja
Primjeri takvih dizalica su: "Volgar" - 1400 tona; "Vityaz" - 1600 tona (slika 2.4), podizanje tereta težine 1600 tona vrši se pomoću vitla od tri palubne dizalice "Magnus" (Magnus, Njemačka) nosivosti od 200 do 1600 tona (slika 2.7 ), "Balder" (Balder, Holandija) nosivosti od 2000 do 3000 tona (Sl. 2.8).
Naftno polje. Brodovi kranovi za snabdijevanje morskih naftnih polja i izgradnju naftnih i plinskih postrojenja na moru obično imaju rotacione vrhove, značajan dohvat i visinu dizanja, te su sposobni za servisiranje stacionarnih platformi za bušenje. Takve dizalice uključuju, na primjer, "Yakub Kazimov" - nosivosti od 25 tona (slika 2.9), "Kerr-ogly" - nosivosti od 250 tona. U vezi s razvojem epikontinentalnog pojasa, postoji tendencija povećanja parametara dizalica ove grupe (nosivost - do 2000 ... 2500 tona i više).
Rice. 2.7. Plutajuća dizalica "Magnus" nosivosti 800 tona (HDW, Njemačka): 1 - ponton; 2 - strelica u spremljenom položaju; 3 – palubno vitlo; 4 – vitlo za nagib klica; 5 - podupirač; 6 - strelica; 7 - guska; 8 - suspenzija glavnog lifta; 9 - pomoćni ovjes za podizanje
Rice. 2.8. Plutajuća dizalica "Balder" nosivosti 3000 tona ("Gusto", Holandija - ( A) i raspored promjene dozvoljene nosivosti Q od polaska R (b)):
1 - ponton; 2 - gramofon; 3 - strelica; I ... IV - ovjesi s kukom
Rice. 2.9. Brod kran "Yakub Kazimov": 1 - ponton; 2 - strelica u spremljenom položaju; 3 - izjednačujuća lančana dizalica; 4 - kabina; 5 - okvir okretnog dijela
Ovisno o sposobnosti za plovidbu, dizalice se mogu klasificirati na sljedeći način:
1) luka (za obavljanje poslova pretovara u lukama i lukama, zatvorenim vodnim tijelima i priobalnim morskim (obalnim) i riječnim područjima, u brodogradilištima i remontnim brodogradilištima);
2) sposoban za plovidbu (za rad na otvorenom moru sa mogućnošću dugih samostalnih prelaza).
Domaću industriju dizalica karakterizira želja za stvaranjem univerzalnih dizalica, a za strane - visokospecijaliziranih dizalica.
2.1.2. Plutajuće dizalice
Plutajuće dizalice sastoje se od nadgradnje (sama dizalica) i pontona (posebno ili kransko plovilo).
Nadgradnja plutajuće dizalice, broda s kranom itd.- konstrukcija za podizanje postavljena na otvorenoj palubi, dizajnirana za nošenje uređaja za dizanje i tereta.
pontoni, kao i trupovi brodova, sastoje se od poprečnih (okviri i grede palube) i uzdužnih (kobilica i kilsonovi) elemenata obloženih čeličnim limom.
okvir - zakrivljena poprečna greda garniture trupa broda, koja daje čvrstoću i stabilnost bokova i dna.
Beam- poprečna greda koja povezuje desnu i lijevu granu okvira. Na grede je postavljena paluba.
Kobilica- uzdužna veza uspostavljena u dijametralnoj ravni posude u blizini dna, koja se proteže cijelom dužinom. Kobilica velikih i srednjih plovila (unutrašnja vertikala) je lim postavljen u dijametralnoj ravni između palube s dvostrukim dno i oplata dna. Da bi se smanjio nagib, bočne kobilice se postavljaju normalno na vanjsku kožu plovila. Dužina bočne kobilice je do 2/3 dužine plovila.
kilson- uzdužni spoj na brodovima bez dvostrukog dna, postavljen uz dno i koji povezuje donje dijelove okvira za njihov zajednički rad.
Oblik pontona je paralelepiped sa zaobljenim uglovima ili imaju konture broda. Pontoni sa pravougaonim uglovima imaju ravno dno i usjek u krmenom (ili pramčanom) dijelu (sl. 2.10). Ponekad se dizalica montira na dva pontona (katamaranska dizalica). U tim slučajevima svaki ponton ima više ili manje izraženu kobilicu i oblik sličan obliku trupa običnih brodova. Pontoni plutajućih dizalica ponekad se prave nepotopivima, tj. snabdjeven uzdužnim i poprečnim pregradama. Za povećanje stabilnosti plutajuće dizalice, tj. mogućnost vraćanja iz otkrenutog položaja u ravnotežni položaj nakon uklanjanja tereta, potrebno je spustiti njegovo težište ako je moguće. Da bi se to postiglo, treba izbjegavati visoke nadgradnje, a unutar pontona smjestiti stambene prostore za kranski tim i skladišta. Na palubu se iznose samo kormilarnica (komandna kabina broda), kuhinja (brodska kuhinja) i trpezarija. Unutar pontona, uz njegove bokove, nalaze se rezervoari (cisterne) za dizel gorivo i slatku vodu.
Plutajuće dizalice mogu biti samohodne i nesamohodne. Ako je dizalica namijenjena da služi nekoliko luka ili da putuje na velike udaljenosti, tada mora biti samohodna. U ovom slučaju koriste se pontoni s konturama broda. Dizalice za plovidbu imaju pontone sa konturama broda, jedan broj teških dizalica koristi pontone katamarane (Ker-ogly nosivosti 250 tona; kran iz Vartsile, Finska, nosivosti 1600 tona itd.).
Prema projektu gornje konstrukcije plutajuće dizalice mogu se podijeliti na neokretne, potpuno okretne i kombinirane.
fiksno(jarbol, portal, sa ljuljajućim (nagibnim) strelicama). Jarbolne dizalice (sa fiksnim jarbolima) imaju jednostavan dizajn i niske cijene. Horizontalno kretanje tereta vrši se prilikom pomicanja pontona, tako da su performanse takvih dizalica vrlo male.
Rice. 2.10. Šema pontona s plutajućom dizalicom
Za rad s teškim utegama prikladnije su plutajuće dizalice s nagibnim granama. S promjenjivim dometom, njihove performanse su veće od onih na jarbolima. Ove dizalice imaju jednostavnu strukturu, nisku cijenu i veliki kapacitet dizanja. Strela dizalice se sastoji od dva stupa koji se konvergiraju na vrh pod oštrim uglom, a zglobno je pričvršćena u pramcu pontona. Grana se podiže krutom šipkom (hidraulični cilindar, zupčanik ili vijčani uređaj) ili pomoću mehanizma lančane dizalice (na primjer, na dizalici Vityaz). Grana u transportnom položaju je pričvršćena na poseban oslonac (slika 2.3). Za izvođenje ove operacije koristi se grana i pomoćno vitlo.
Plutajuća portalna dizalica je konvencionalna portalna dizalica montirana na ponton. Most dizalice nalazi se duž uzdužne osi pontona, a njegova jedina konzola strši izvan kontura pontona na udaljenosti, koja se ponekad naziva i vanjskim dometom. Vanjski dohvat je obično 7…10 m. Kapacitet dizanja plutajućih portalnih dizalica dostiže 500 tona. Međutim, zbog velike potrošnje metala, plutajuće portalne dizalice se ne proizvode u našoj zemlji.
Potpuno okretan(univerzalne) dizalice dolaze sa okretnim postoljem ili stupom. Trenutno se široko koriste okretne dizalice s nagibnom granom. Oni su najproduktivniji. Njihove strelice ne samo da se naginju, već se i rotiraju oko vertikalne ose. Kapacitet dizanja okretnih dizalica uveliko varira i može doseći stotine tona.
Potpuno okretne dizalice uključuju dizalicu Bogatyr nosivosti 300 tona i vanjskim dometom od 10,4 m s visinom dizanja glavne kuke (kuke) iznad razine mora od 40 m, kao i brod za transport i montažu na moru Ilya. Muromets. Potonji ima kapacitet dizanja od 2 × 300 tona na vanjskom dometu od 31 m. Visina kranskog broda s podignutom granom je 110 m. Ove dizalice su sposobne preći more uz oluju od 6 ... 7 bodova i vjetar od 9 bodova. Autonomija plovidbe 20 dana. Brzina krana "Bogatyr" je 6 čvorova, a brzina kranskog plovila "Ilya Muromets" je 9 čvorova. Oba broda su opremljena skupom mehanizama i uređaja koji obezbeđuju visoki nivo mehanizacija glavnih i pomoćnih procesa. U transportnom položaju, grane oba opisana plovila postavljaju se na posebne nosače i fiksiraju.
Kombinovano. To uključuje, na primjer, plutajuće portalne dizalice, na čijem se mostu kreće rotacijski kran.
Preovlađujući tip rasporeda grana plutajućih dizalica je ravna grana sa lančanom dizalicom za izjednačavanje; rjeđe se koriste zglobni uređaji, ali je njihova upotreba povezana s poteškoćama u polaganju u spremljenom položaju.
Da bi se spriječilo naginjanje ravnih krakova brodskih dizalica za vrijeme valova, pod djelovanjem inercije i sila vjetra, kao i kada se teret lomi i padne, grane su opremljene sigurnosnim uređajima u obliku graničnika ili posebnim sistemima za balansiranje . Kod Magnus dizalica, grana sa teretom se drži krutim podupiračem.
Razvojem dizajna nosača napravljen je prijelaz sa rešetkastih i neopregnutih nosača na grane s punim zidovima (kutijaste, rjeđe cjevaste) u izvedbi greda ili užadi. Na dizalicama posljednjih godina proizvodnje češće se koriste strelice u obliku kutije. Međutim, poznate su rešetkaste grane nekih stranih dizalica vrlo velike nosivosti (Balder kran, vidi sl. 2.8). Prilikom nadogradnje dizalica, bazne grane se često proširuju dodatnim nosačima sa kablovima (vidi sliku 2.6), što omogućava značajno povećanje maksimalnog dometa i visine dizanja i istovremeno osigurava široko ujedinjenje sa osnovnim modelom.
Glavne vrste zakretnih ležajeva za plutajuće dizalice su okretni i neokretni stupovi, viševaljkasti okretni krug, okretni prsten u obliku dvorednog valjkastog ležaja. Postoji trend upotrebe okretnih krugova u obliku valjkastih ležajeva na dizalicama nosivosti do 500 tona. Na težim dizalicama i dalje se koriste okretni krugovi s više valjaka, u toku su radovi na izradi segmentiranih kotrljajućih ležajeva za takve dizalice.
Mehanizmi za podizanje koji se koriste na plutajućim dizalicama su grajferska vitla sa nezavisnim bubnjevima i diferencijalnim prekidačima. Prema GOST 5534, predviđena je smanjena brzina slijetanja grabilice na teret, što je 20 ... 30% glavne brzine. Moguća je zamjena hvataljke s kukom.
Mehanizmi za okretanje (jedan ili dva) često imaju mjenjače sa kosim zavojima s višepločastim kvačilama za ograničavanje obrtnog momenta i otvorenim zupčanikom ili zupčanikom.
Mehanizam promjene polaska - sektorski sa ugradnjom sektora na polugu protivutega ili hidraulični sa hidrauličnim cilindrom spojenim na platformu i šipkom spojenom na polugu protivutega. Poznate su dizalice sa vijčanim mehanizmom za promjenu polaska. Konstrukcije mehanizama za promjenu dometa predstavljeni su u odjeljku 1 "Portalni kranovi".
Plutajući kranovi na preklop za rukovanje u rijeci i morske luke eksploatisano veoma intenzivno. Za mehanizme za podizanje, PV vrijednosti dostižu 75 ... 80%, okretni mehanizmi - 75%, mehanizmi promjene odlaska - 50%, broj uključivanja po satu - 600.
2.1.3. Karakteristike proračuna
Geometrija pontona. Prilikom projektovanja i proračuna, ponton se razmatra u tri međusobno okomite ravni (vidi sliku 2.10). Glavna ravnina je horizontalna ravnina koja se tangenta na dno pontona. Jedna od vertikalnih ravnina, takozvana dijametralna ravan, prolazi duž pontona i dijeli ga na jednake dijelove. Za os se uzima linija presjeka glavne i dijametralne ravni X. Druga okomita ravan povučena je sredinom dužine pontona i naziva se ravan okvira srednjeg dijela broda ili središnjeg dijela. Za os se uzima linija presjeka glavne i središnje ravnine Y, a linija presjeka središnje i dijametralne ravnine - iza ose Z.
Ravan paralelna ravnini srednjeg presjeka i koja prolazi kroz os rotacije rotacionog krana naziva se medijalna. Linije presjeka površine trupa pontona s ravninama paralelnim sa srednjom ravninom broda nazivaju se okviri (to je i naziv poprečnih elemenata plovila koji čine okvir njegovog trupa). Linije presjeka površine trupa pontona s ravninama paralelnim s glavnom ravninom nazivaju se vodene linije. Isti naziv ima trag površine vode na tijelu pontona.
Budući da se ponton, koji se nalazi na vodi, može nagnuti, rezultirajuća vodena linija naziva se trenutna. Ravnina trenutne vodene linije, koja nije paralelna ravninama ostalih vodnih linija, dijeli ponton na dva dijela: površinski i podvodni. Vodena linija koja odgovara položaju dizalice bez tereta na vodi, uravnotežena na način da je njegova glavna ravan paralelna s površinom vode, naziva se glavna vodena linija.
Nagib plovila prema pramcu ili krmi naziva se trim, a nagib plovila prema desnoj ili lijevoj strani naziva se roll. Ugao ψ (vidi sliku 2.10) između tekuće i glavne vodene linije u dijametralnoj ravni naziva se trim ugao, a ugao θ između istih linija u središnjoj ravnini - ugao kotrljanja. Uglovi kada su podrezani do nosa i kada se otkotrljaju prema grani ψ I θ smatraju se pozitivnim.
Dužina L ponton se obično mjeri duž glavne vodene linije, procijenjene širine B ponton - na najširoj tački pontona duž vodene linije, i procijenjena visina H strane - od glavne ravni do bočne linije palube (vidi sliku 2.10). Udaljenost od glavne ravnine do trenutne vodene linije naziva se gaz T ponton, koji ima različita značenja na pramcu pontona T H i na krmi T K. Razlika u vrijednostima T H – T K zove se trim. Razlika između visine i gaze H-T zove visina f freeboard. Ako oblik pontona nije paralelepiped, tj. ima glatke konture, a zatim za proračune čine takozvani teorijski crtež koji određuje vanjski oblik trupa (nekoliko dijelova duž okvira). Kod pravokutnih pontona nema potrebe za izradom takvog crteža.
Volume V podvodni dio pontona naziva se volumetrijski pomak. Težište ove zapremine naziva se centar veličine i označava se sa CV. Masa vode u zapremini V naziva masovnim pomakom D.
Stabilnost plutajućih dizalica. Stabilnost - sposobnost broda da se vrati u položaj ravnoteže nakon prestanka sila koje ga uzrokuju naginjanje.
Karakteristike proračuna stabilnosti plutajućih dizalica u velikoj su mjeri svedene na uzimanje u obzir utjecaja kotrljanja i trima. Dizalica bez tereta mora biti dotjerana do krme, a s teretom - do pramca. Ako se grana nalazi u središnjoj ravni bez opterećenja, dizalica bi se trebala kotrljati prema protuteži, a s teretom - prema teretu. Promjena u odlasku zbog kotrljanja ili trima može biti nekoliko metara. Za predviđeni polazak uzima se polazak, koji ima dizalicu sa horizontalnim položajem pontona.
Za dizalicu s teretom, rotirajući dio dizalice s protutegom stvara moment koji djelomično uravnotežuje moment opterećenja i naziva se balansni moment (vidi sliku 2.10): M Y \u003d G K y K , Gdje G K- težina nadgradnje; y K- udaljenost od ose rotacije dizalice do težišta nadgradnje (uključujući protuteže).
Za dizalice s pokretnim protivutegom, moment ravnoteže se određuje kao zbir momenata iz utega nadgradnje i protivutega.
Trenutak opterećenja M G = GR,Gdje G- težina tereta sa ovjesom na kuku; R- let strele. Omjer momenta balansiranja i momenta opterećenja naziva se faktor ravnoteže φ = M U / M G.
Da biste odredili momente nagiba i obrezivanja, razmotrite sl. 2.11, koji prikazuje ponton i granu u planu. Težina rotacionog dijela dizalice s teretom G K primjenjuju se na daljinu e van ose O 1 rotacija grane. Djelovanje težine G K na ramenu e može se zamijeniti vertikalnom silom G K u tački O 1 i trenutak G K e u ravni strelice. Pontonska težina sa balastom G0 pričvršćen na tački O2. Osim toga, vertikalni moment od opterećenja vjetrom djeluje na dizalicu, koja ima komponente u odnosu na odgovarajuće osi M IN I M BY. Tada se iz zavisnosti oblika određuje moment nagiba M K = M X = G K e cos φ + M BX, i trenutak obrezivanja M D \u003d M Y \u003d G K e grijeh φ + M do Y.
Da biste odredili moment vraćanja, razmotrite sl. 2.12, koji prikazuje presjek pontona duž središnje ravnine u položajima prije i nakon primjene momenta nagiba. Označeno je težište dizalice s pontnom DH. Dizalica u mirovanju je izložena vertikalnim silama koje imaju rezultantnu silu N, i uzgona sila D = Vρg, Gdje V- pomjereni volumen; ρ - gustina vode; g- ubrzanje gravitacije. Prema Arhimedovom zakonu, D=N.
U stanju ravnoteže snaga N I D djeluju duž jedne vertikalne linije koja prolazi kroz težište i centar veličine i naziva se navigacijska os. U ovom slučaju, ugao kotrljanja može biti od neke važnosti. θ (vidi sliku 2.10).
Rice. 2.11. Shema za određivanje momenata nagiba i trima
Rice. 2.12. Šema položaja pontona do ( A) i poslije ( b) primjene momenta nagiba
Pretpostavimo da se na dizalicu primjenjuje statički moment nagiba M K, uzrokovano, na primjer, težinom tereta G na kraju krana krana. U ovom slučaju, centar magnitude se pomera. Promjena snaga D I G u odnosu na ravnotežno stanje može se zanemariti, jer je težina tereta znatno manja od težine dizalice. Onda snaga D u nagnutom položaju dizalice će se primijeniti na tački životopis(Sl. 2.12, b). U ovom slučaju, doći će do momenta obnavljanja snaga D I N=D na ramenu l θ jednak momentu nagiba M K, tj. , gdje je poprečna metacentrična visina, tj. udaljenost od metacentra do centra gravitacije.
Metacentar je poenta F presek ose navigacije sa linijom dejstva sile D, a metacentrični radijus je udaljenost od metacentra F do centra magnitude.
Kada se podrezuje pod uglom ψ
moment vraćanja jednak je momentu odsecanja M D, tj. 
, gdje je uzdužna metacentrična visina; a- udaljenost između centara gravitacije i magnitude. Proizvodi od i nazivaju se koeficijenti statičke stabilnosti.
Hajde da definiramo metacentrične polumjere i . Iz teorije broda poznato je sljedeće:
1) pod malim uglovima pete θ i trim ψ pozicija metacentra F nepromijenjen, a centar veličine se kreće duž luka kružnice opisane oko metacentra;
2) metacentrični radijus R=J/V, Gdje J- moment inercije površine omeđene vodenom linijom, u odnosu na odgovarajuću osu oko koje se dizalica naginje.
Za dizalicu u mirovanju, područje ograničeno vodenom linijom je BL.
Za pravokutni ponton (isključujući konture i kosine), momenti inercije oko glavnih osi J X \u003d L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, i istisnutu zapreminu vode V = B L T. U ovom slučaju, metacentrični radijusi; 
.
Dakle, uglovi nagiba i trima, u zavisnosti od momenta nagiba i trima, određuju se iz izraza
; 
.
|
Rice. 2.13. Dijagrami stabilnosti plutajuće dizalice: A– statična M VK(q); b - dinamičan A B(q)
Za okretne dizalice s okretnom granom, ovi uglovi su promjenjivi i po dosegu i po kutu rotacije.
Momenti vraćanja tokom kotrljanja i trimovanja određeni su formulama oblika:
; (2.1)
Pri uglovima prevrtanja većim od 15°, formula (2.1) nije primjenjiva, a moment vraćanja M VK zavisno od ugla θ mijenja se prema dijagramu statičke stabilnosti (slika 2.13). Uz postepeno povećanje momenta nagiba do vrijednosti jednake maksimalnoj vrijednosti povratnog momenta M VK max na dijagramu, ugao pete dostiže θ M , a dizalica će biti nestabilna, jer će svaki slučajni nagib u smjeru kotrljanja dovesti do prevrtanja. Primjena momenata pete M θ ³ M VK max je nevažeći. Dot TO(karta zalazak sunca) karakterizira granični ugao kotrljanja θ P , iznad kojeg M VK< 0 i dizalica se prevrne. Dijagram statičke stabilnosti uključen je u obaveznu dokumentaciju dizalice; u radu je data njegova konstrukcija prema crtežu pontona ili prema približnim formulama.
Uz iznenadnu (ili na vrijeme kraće od pola perioda prirodnih oscilacija) primjenu dinamičkog momenta na nenagnuti ponton M D(vidi sliku 2.13, A), koji ostaje konstantan u budućnosti, u početnom periodu kotrljanja M D > M VK i brod će se kotrljati ubrzano, akumulirajući kinetičku energiju. Postizanje ugla statičkog kotrljanja q(tačka IN), brod će se nagnuti dalje do dinamičkog ugla nagiba q D kada zalihe kinetička energijaće se potrošiti na savladavanje rada momenta vraćanja i sila otpora (tačka WITH, što odgovara jednakosti površina OAB I CBE). At q D £ 10…15 O(Sl. 2.13, A) moglo bi se razmotriti q D = 2q(uzimajući u obzir otpornost na vodu q D= 2 xq, Gdje x- faktor slabljenja ( x" 0,7); u prisustvu početnog ugla nagiba ± q0 dinamički nagibni ugao q D = ± q0+ 2q. Dinamički moment preokreta M D.OPR i ugao nagiba q E.ODA utvrđeno pronalaženjem prave AE, koji odsijeca jednake površine na dijagramu statičke stabilnosti OAB I WME(Sl. 2.13, b).
Dijagram dinamičke stabilnosti (vidi sliku 2.13) je graf zavisnosti rada momenta vraćanja A B= D iz ugla kotrljanja ( l q- ramena povratnog momenta tokom kotrljanja (vidi sliku 2.12); to je integralna kriva u odnosu na dijagram statičke stabilnosti; magnitude d B = A B / D= nazvano rame dinamičke stabilnosti. Trenutak rada A K = M D q D = D d K, Gdje d K = A K / D D = M D q D / D– specifičan rad momenta nagiba. Raspored A K (q D) postoji prava linija OF, prolazeći kroz tačke O I F sa koordinatama (1 rad, M D); Dot R raskrsnice (vidi sliku 2.13, A) ili dodirom (vidi sliku 2.13, b) dijagrami dinamičke stabilnosti sa pravom linijom OF određuje dinamički ugao nagiba q D (A) ili ugao prevrtanja s dinamičkim prevrtanjem q E.ODA (b).
Dinamičko prevrtanje (ili trim) nastaje kada se teret povuče prema gore ili kada se teret pokvari. Na sl. 2.14 prikazuje položaj vodenog ogledala u odnosu na ponton za neopterećenu dizalicu (ravnotežni položaj 1 pod uglom na nagibu q0) i napunjen statičnom rolnom (pozicija 2 pod uglom na nagibu q). Za normalan rad dizalice poželjno je imati jednakost apsolutnih vrijednosti uglova nagiba za opterećenu i praznu dizalicu. Kada se teret razbije, dizalica će oscilirati oko ravnotežnog položaja 1 sa amplitudom Δ q(vidi sliku 2.14), dostizanje pozicije 3 pod dinamičkim uglom nagiba q DIN = q 0+ Δ q. Vrijednosti potonjeg su preciznije ako se uzme u obzir otpornost na vodu, prema formuli
q DIN= q0+ (0,5 – 0,7) ∆ q.
Rice. 2.14. Shema pontona za određivanje dinamičkog kotrljanja
Određivanje momenta prevrtanja i ugla dinamičkog kotrljanja u radnom stanju pri lomljenju tereta prema dijagramu dinamičke stabilnosti, kao i provjera stabilnosti dizalice pri prelazu, izvlačenju, u neradnom stanju; u radu su detaljno razmotreni određivanje momenta prevrtanja u spremljenom stanju i maksimalnog povratnog momenta u neradnom stanju.
Opterećenja na mehanizmu rotacije i promjene odlaska. Na sl. 2.15, A prikazano poprečno (u ravni Y) i uzdužne (u ravni x) dio pontona nakon nagiba pod uglom q i ugao trim ψ .
Težina G K rotacijski dio dizalice sa teretom ima komponente S I S X, koji djeluju u ravni rotacije i određuju ovisnosti oblika S Y \u003d G K grijeh q I S X \u003d G K grijeh ψ .
Za plutajuću dizalicu, dodatni moment uzrokovan kotrljanjem i trimom koji djeluje na mehanizam rotacije (slika 2.11) određuje se formulom
Ovaj izraz se može maksimalno istražiti M φ. Posebno, ako je komponenta momenta obrezivanja M ψ = G K a - G 0 b \u003d 0(balansirani ponton), zatim maksimum M φ postignuto na φ = 45o.
Snage S X I S imaju komponente koje djeluju u ravni zamaha grane i okomito na nju. Komponente koje djeluju okomito na ravan zamaha grane stvaraju moment koji opterećuje mehanizam rotacije, izraz za koji je dobiven gore. Totalna snaga T konstitutivne snage S X I S u ravni zamaha kraka određen je izrazom forme T \u003d S X grijeh φ + S Y cos φ = G K ( grijeh q grijeh φ – grijeh ψ cos φ).
Ova sila djeluje u ravni zamaha grane i usmjerena je duž pontona. Na sl. 2.15, b prikazana dekompozicija težine G K za snagu R, okomito na glavnu ravan pontona i uzeto u obzir u proračunima mehanizma promjene prevjesa, te o sili T, paralelno s uzdužnom osi pontona i stvara dodatno opterećenje uzrokovano kotrljanjem i trimom. Dakle, u težištu svakog čvora rotacionog dijela dizalice (grana, prtljažnik, itd.) vaganje G i moć nastaje T i uzrokovano kotrljanjem i trimom. Dodatni momenat M, mehanizam utovara za promjenu polaska, određen je formulom .
Opterećenja zbog inercijskih sila, koji djeluju na dizalicu pri poprečnom i uzdužnom nagibu plovila, detaljno su prikazani u radovima.
Nepotopivost- sposobnost broda da održi minimalnu potrebnu uzgonu i stabilnost nakon poplave jednog ili više odjeljaka trupa. U radu je detaljno prikazan proračun nepotopivosti.
Karakteristike dizajna i karakteristike plutajućih dizalica
1. Dizalice za riječnu izgradnju
Za izgradnju luka i mostova na unutrašnjim plovnim putevima, univerzalne plutajuće dizalice nosivosti od 10 do 60 tona, sklopive dizalice nosivosti 30-100 tona, dizalice za šipove nosivosti 25-30 tona i kombinovane kopnene dizalice koriste se dizalice instalirane na plutajućim objektima.
Univerzalne slavine
U fabrici je proizveden kran "Kirovets" tipa Kpl G/K 10-30 nosivosti 10 tona za sva polaska strele. Kirov u Lenjingradu u izvedbi na preklop i udicu.
Dizalica je potpuno okretna, grana rešetkaste konstrukcije sa krakom je okretno povezana sa pokretnom protivtegom za balansiranje. Prilikom promjene dometa, guska vrat se kreće u suprotnom smjeru u odnosu na granu (spušta se kada se grana podigne), tako da pri promjeni dohvata teret ostaje na istoj visini.
Rotacijski dio dizalice sa pričvršćenom granom na nju i svim mehanizmima za podizanje i okretanje nalazi se na valjcima koji se kreću duž donjeg vijenca, koji se nalaze na kavezu za gredu visine 2,1 m od palube.
Motori za kranske naizmjenične struje napona 220-380 V, ukupne snage 267 kw. Napajanje se vrši pomoću dizel agregata koji se nalazi u trupu pontona ili na obali. Upravljanje kranom je elektromehaničko.
Dizalica nije samohodna i kreće se uz pomoć krajeva za privez i vitla.
Da bi se dizalica dovela u transportni položaj, grana se spušta; nakon demontaže mehanizma za promjenu dosega grane, visina dizalice se smanjuje na 10 m.
Dizalica je dizajnirana za utovar i istovar i stoga ima velike brzine svih operacija. Zbog nedovoljne nosivosti dizalica se ne preporučuje za montažne radove, ali se može koristiti kao pomoćna dizalica u betonari za dopremanje agregata i cementa iz vode, za istovar drvne i druge robe. Uz malu težinu montiranih elemenata, dizalica se može koristiti i za građevinske radove.
Rice. 1. Šema univerzalne plutajuće dizalice tipa Kpl G / K 10-30: 1-klackalica i protivteg grane; 2-potisak za promjenu dosega grane; 3- strojarnica sa upravljačkom kabinom; 4 - rotacioni mehanizam
Dizalica kompanije "Valmet" (Finska) izgrađena 1958. godine nosivosti 10 tona (sl. 2) potpuno okretna, opremljena kukom i hvataljkom.
Strela kranske rešetke dužine 28 m sa zupčanikom za promjenu dohvata. Dizalice ove kompanije proizvode se i sa strelicom koja ima krak na kraju.
Okretna ploča dizalice s mehanizmima za podizanje koji se nalaze na njemu, upravljačka kabina i grana postavljeni su na balansna kolica koja se kreću duž oboda šine položena na postolje grede na pontonskoj palubi. Pokretni dio dizalice pričvršćen je za fiksnu osnovu pomoću šupljeg aksijalnog klina sa ležajevima.
Motori krana na naizmeničnu struju (380 V), nezavisni za svaki pokret. Upravljanje kranom je elektromehaničko. Elektranu čine dva dizel motora snage po 180 KS. With. sa alternatorima od 150 kVA.
U pontonu dizalice nalaze se stambeni prostori, a na palubi trpezarija, kuhinja, tuš kabina, ostava i druge pomoćne prostorije. Tim dizalica se sastoji od 11 ljudi. tokom rada u dve smene. Dizalica nije samohodna i tokom rada se kreće na krajevima za privez.
Spuštanje grane dizalice na ponton za transportni položaj nije predviđeno, pa je njena visina od vode u nesastavljenom stanju 25 m, zbog čega dizalica ne može proći ispod mostova. Prilikom demontaže grane visina dizalice se smanjuje na 16 m, a kod demontaže polužnog uređaja protivtega grane - do 12 m. U ovom položaju dizalica postaje transportna na unutrašnjim plovnim putevima.
Rice. Slika 2. Šema univerzalne plutajuće dizalice kompanije "Valmet": 1 - polužni uređaj sa protivtegom grane; 2-rack mehanizam za promjenu dosega grane; 3- upravljačka kabina; 4 - dizel generatorski set; 5 - strojarnica
Dizalica je namijenjena uglavnom za utovar i istovar. Pri izgradnji lučkih i mostovnih konstrukcija dizalica se može koristiti kao pomoćna dizalica za pretovar rasutih tereta i za izgradnju vezova od drvenih i metalnih šipova i lakih vrsta armirano-betonskih šipova i šipova.
Dizalica tipa Kpl 15-30 (slika 3) proizvodi se u fabrici Teplokhod (SSSR).
Potpuno okretna dizalica sa jednom kukom nosivosti 15 tona na svim polascima. Kuka se može zamijeniti hvataljkom. Strela dizalice je okretno povezana s pokretnom protutegom, što uvelike olakšava promjenu dosega.
Okretni dio dizalice sa svim podiznim mehanizmima i granom oslanja se na valjke koji se kotrljaju duž žile, postavljene na gredni kavez iznad pontona.
Trofazni kranski elektromotori 220/380 V pogonjeni su dizel agregatom snage 375 kVA koji se nalazi u trupu broda (dizel tip 84-23/30, generator MS 375-750). Pneumatsko upravljanje kranom. Tim se sastoji od 10 ljudi. tokom rada u dve smene.
Rice. 3. Šema univerzalne plutajuće dizalice tipa Kpl 15-30: 1 - upravljačka kabina; 2 - polužni uređaj sa hidrauličnim pogonom za promjenu grane; 3 - protivteg strele; 4 - mašinska soba; 5 - stalak za postavljanje grane u transportni položaj
Dizalica nije samohodna i kreće se u toku rada uz pomoć električnih nosača, te se vuče na velike udaljenosti. U transportnom položaju, grana se postavlja uz ponton na postolje.
Dizalica je projektovana za uslove rečne plovidbe i namenjena je za obradu rasutih i rasutih tereta. Međutim, zbog svojih karakteristika može se uspješno koristiti za izgradnju riječnih vezova od prizmatičnih i T-armiranih šipova. Zahvaljujući velikom dometu, može zabijati sidrene šipove, postavljati sidrene ploče i postavljati sidrene šipke. Velika visina kuke im omogućava utovar gomila dužine do 20 m. Dizalica se može koristiti u kombinaciji sa dizalicom velikog kapaciteta dizanja (50-100 tona), ali sa manjim dometom i visinom dizanja (npr. ugraditi prigušivač vibracija za šuplje betonske školjke).
betonski zidovi kosog profila prilikom njihove izgradnje "u vodu". Za ugradnju morskih vezova i radove na mostu, dizalica se može koristiti kao pomoćna samo ako postoji dizalica većeg kapaciteta.
Valmet dizalice i tip Kpl G/K 10-30 dostupni su u malim količinama i stoga je njihova upotreba ograničena na luke registracije. Bleichert dizalice i tip Kpl 15-30 našle su širu primjenu i preporučuju se za izvođenje riječnih hidrotehničkih radova.
Pored opisanih dizalica, u riječnoj hidrotehničkoj gradnji koristi se i niz univerzalnih plutajućih dizalica nosivosti od 30-60 tona, koje su uglavnom namijenjene za izgradnju na moru i o kojima će biti riječi u nastavku.
Sklopivi kranovi
Dizalica tipa PRK-30/40, dizajna Lengiprotransmost, neokretna, montirana je na pontone od 12 pontona. Kapacitet dizanja krana sa normalnom dužinom grane od 32,5 m i dohvatom od 2 m od kraja (premeće) ram je 40 tona, sa nultim zahvatom - 45 tona. Kod ugradnje skraćene grane dužine od 26,3 m, kapacitet dizanja na nultom dohvatu se povećava na 47,5 tona. Pomoćni kapacitet dizanja kuka 10 t na svim dohvatima.
Sve konstrukcije dizalica su zavarene; najteža težina element 4 t. Strela dizalice se sastoji od dvije grane u donjem dijelu, koje se zatim spajaju u jednu. Strela dizalice je spojenim podupiračima sa ljuljajućim cijevnim podupiračem 3 u obliku slova A. Promjenu dosega vrši lančana dizalica brzinom od 0,85 m/min. Zabijač šipova sa teleskopskim podupiračem može se pričvrstiti na gornji dio grane za zabijanje šipova težine do 12 tona čekićem od 8 tona. ispod pljuska i iz pljuska. Dizalica je montirana na okvir koji se sastoji od I-greda i kanala na vijčanim spojevima, položen na vrh pontona i pričvršćen za njih.
Mehanizmi dizalice sastoje se od pogonskog kraka i teretnih vitla 1 tipa UL-5 nosivosti 5 tona i elektrane tipa ZhES-60. Upravljanje svim mehanizmima koncentrisano je u kokpitu. Dizalica je opremljena automatskim graničnim prekidačima za opterećenje i granu. Za operacije sidrenja i privezivanja ugrađuju se četiri pogonska vitla tipa UL-3 nosivosti 3 tone, ručne saonice za podizanje sidara na uglovima čamca, bitve i trake za bale. Ponton je okružen branikom i ogradom. Za obrezivanje dizalice, 40 tona vode (balasta) se ulijeva u krmene pontone. Kretanje dizalice obavljaju dva motorna pontona, koji su dio skele. Stalni kranski tim se sastoji od 5 ljudi. u smjeni.
Rice. 4. Šema plutajuće dizalice tipa PRK-30/40: 1 grana; 2 boom brace; 3- ljuljajući podupirač; 4 - lančana dizalica; 5 - vitlo za granu; 6 - elektrana ZhES-60; 7 - teretna vitla; 8 - kavez (okvir) dizalice; 9- sidro katbalki; 10- vodeni balast; 11- teleskopski podupirač šipova; 12 - kopra viseća grana; 13 - vitla za privez; 14 - upravljačka kabina
Dizalica je projektovana za rečne uslove sa plovidbom "P" (velike reke). Visina nadvodnog boka u toku rada 0,19 m.
Visina dizalice sa spuštenom granom je oko 14 m, a sa spuštenom kranom oko 6 m.
Montaža i demontaža dizalice se vrši autodizalicama tipa K-52 i K-104. Za transport dizalice potrebno je 12 vozila MAZ-200 i četiri vozila ZIL-150.
PRK-30/40 dizalica je jednostavna za proizvodnju i montažu i namijenjena je uglavnom za izgradnju privremenih mostova (uključujući ugradnju nadgradnje). Može se koristiti i u izgradnji nosača trajnih mostova i riječnih hidrauličnih konstrukcija.
Glavni nedostaci dizalice su nedostatak rotacije grane i mala brzina podizanja tereta i grane, što naglo smanjuje njegove performanse u odnosu na univerzalne plutajuće dizalice s punim okretanjem.
Dizalicu tipa PRK-100 proizvode fabrike Ministarstva saobraćaja i građevinarstva po projektu Lengiprotransmosta. Dizalica je montirana na ponton od 24 pontona tipa KS-3 (glavni sklop). Nosivost na glavnoj kuki je 100 t. Sa ovom nosivošću dizalica radi kao fiksna dizalica. Na pomoćnoj kuki s kapacitetom dizanja od 30 tona, dizalica radi s rotacijom od 90 ° u oba smjera od uzdužne ose. Dizalica se može montirati i na 16 pontona (lagani sklop); istovremeno radi i kao fiksni sa maksimalnom nosivošću od 70 tona.
Strela krana je dvokraka zavarena, sastoji se od četiri elementa dužine 8-11,5 m, montiranih na vijcima. Grana je fiksirana na šarku okretnog postolja i držana je sponom, koja prenosi silu na podupirač 9 i rastegnuti podupirač protivutega. Promjena polazaka se vrši pomoću lančane dizalice.
Gornji krilni okvir se sastoji od I-greda sa vijcima. Sva teretna, grana i rotirajuća vitla, elektrana i upravljačka ploča su ugrađeni na okvir. Okretni okvir se kreće na četiri balansna kolica sa po dva valjka duž šine prečnika 12 m koja je montirana na razvodnom okviru. Rotacijski dio je pričvršćen za donji razvodni okvir središnjim klinom sa ležajevima.
Dizalica je opremljena graničnicima opterećenja i kotrljanja i graničnim prekidačima za opterećenje, granu i okretanje. Na razvodnom okviru su ugrađeni uređaji za klin, koji osiguravaju gašenje kada dizalica radi sa opterećenjem većim od 30 tona i prilikom „lake montaže“. Mehanizmi dizalica se sastoje od vučnih vitla UL-8A za glavne i pomoćne kuke. Okretanje se izvodi vitlom sa vučnom silom od 20 tona Dizel generatorski set predstavlja dizel motor 1-D-150AD kapaciteta 150 litara With. i generator PS-93-4 snage 75 kW naizmjenične struje, napona 230 V.
Istovremeno se mogu kombinovati ciklusi pomoćnog dizanja i okretanja ili dizanja grane, podizanja i okretanja, operacije privezivanja i okretanja ili podizanja grane, odnosno pomoćnog dizanja.
Rice. 5. Šema plutajuće dizalice tipa PRK-100 (glavni sklop): 1- grana; 2-link bum guy; 3- lančana dizalica; 4 - stalak; 5 - protivteg; 6 - sidra za vitlo; 7 - razvodni okvir; 8 - gornji okretni okvir; 9 - podupirač; 10 - kontrolna tabla; 11 - elektrana; 12 - 15 - vitla, odnosno teretna, rotirajuća, grana i vez; 16 - balastni pontoni
Na platformi su postavljena četiri privezna vitla tipa UL-5 s vučnom silom od 5 tona i brzinom sajle od 5 m/min. Ponton na uglovima je opremljen vodilicama u obliku valjaka i stubova, čamcima za podizanje sidara, dva Hall sidra teška 400 i 300 kg, podignuta vitlom, branom i ogradom. Dva pontona pontona 16 napunjena su vodom za trim krana. Stambene i kućne prostorije na dizalici nisu predviđene.
Dok se kreće s teretom, dizalicu vuče plovilo kapaciteta najmanje 600 KS. With. Dizalica može raditi s valom od najviše 1 bod, budući da se paluba izdiže iznad vode za samo 0,3 m. S obzirom da je visina dizalice, čak i sa horizontalno spuštenom strelom, 16 m, ona mora biti djelomično ili potpuno rastavljen tokom transporta.
CranPPK-100 je namenjen za uranjanje školjki, ugradnju montažnih nosača i viseću montažu armirano-betonskih nadgradnji, kao i za izgradnju rečnih lučkih objekata. Nedostaci dizalice su smanjenje nosivosti do 30 tona pri okretanju i male brzine svih kretanja (dva puta sporije od univerzalnih plutajućih dizalica). Instalacija armirano-betonske konstrukcije težine preko 30 tona, koji zahtijevaju visoku preciznost nišana, u nedostatku okreta, moraju se izvoditi priveznim vitlima, što je vrlo teško. Stoga bi korištenje ove dizalice trebalo smatrati privremenom do stvaranja univerzalnih plutajućih dizalica nosivosti od 50 - 100 tona za riječne uslove.
2. Dizalice za izgradnju na moru
Za izgradnju lukobrana, sidrišta i utvrđivanje morskih obala u SSSR-u uglavnom se koriste univerzalne plutajuće dizalice nosivosti od 30 do 100 tona. U nekim slučajevima (na primjer, prilikom izgradnje temelja za naftne platforme u Kaspijskom moru) , koristi se plutajuća dizalica od 250 tona. U inostranstvu, u izgradnji masivnih stubova, koriste se plutajuće dizalice nosivosti 200-400 tona.
Rice. 6. Krive opterećenja dizalice PRK-U0: 1 - glavna kuka; 2- pomoćna kuka; 3- glavna kuka za montažu svjetla
Univerzalne dizalice nosivosti 30-60 tona
Firma dizalica "Tournay" (SAD) izdanje 1940-1945. potpuno okretni sa dvije kuke od 30 i 8 tona (sl. 7). Mala kuka se može zamijeniti hvataljkom. Lattice boom; promjenu dosega strele vrši lančana dizalica. Strojarnica s teretnim vitlima, granom, motorom i upravljačkom kabinom rotira se na valjcima duž krune postavljene na kavezu grede iznad pontona.
Rice. 7. Šema plutajućeg 30-tonskog. dizalica "Tournay": 1 - strojna i dizel prostorija; 2- krak za pričvršćivanje fiksnog bloka lančane dizalice kraka; 3 - upravljačka kabina; 4 - rotacioni valjkasti uređaj; 5 - postolje za polaganje strelice u spremljeni položaj
Dizalica nije samohodna i njeno kretanje u toku rada se vrši na krajevima privezišta pomoću električnih konopa. Snaga glavnog dizel motora instalacije je 150 l. e., pomoćni - 80 l. With.
U kran pontonu se nalaze stambeni i uslužne prostorije i rezervoar za gorivo. Dizalicu servisira tim od 19 ljudi. tokom trosmjenskog rada.
Zbog relativno male nosivosti i nedostatka vlastite snage, dizalica se u izgradnji morske luke koristi kao pomoćna dizalica u kombinaciji s dizalicom veće nosivosti i na akvatoriju zatvorenom od valova. Pogodan je i za izgradnju rečnih lučkih objekata - pogodan je za utovar trojnih i pravougaonih armirano-betonskih šipova i školjki prečnika 1,6 m, dužine do 16 m. 1 km u luci Ust-Donjeck.
Osim toga, dizalica se može koristiti u konstrukciji mostova za potapanje školjki, ugradnju ramova i montažnih nosača u okviru svojih karakteristika opterećenja.
Nedostatak dizalice je velika visina u transportnom položaju - 18 m od horizonta vode. Međutim, može se smanjiti na 12 m demontažom pričvrsne konstrukcije fiksnih blokova nosača.
Samohodna dizalica od 50 tona "Bleichert" (GDR) bila je široko korištena u morskim lukama SSSR-a za utovar i istovar i građevinske radove.
Dizalica je potpuno okretna, opremljena sa tri nezavisne kuke za podizanje: glavna nosivosti 50 tona, pomoćna - 10 tona, koja se može zamijeniti grabicom, i druga pomoćna - 5 tona, koja se pomiče. na kolicima uz dno kraka ("mačka").
Kuke različitih kapaciteta daju kranu svestranost i ekonomičnost, jer se mala opterećenja obrađuju pomoću kuka lakog kapaciteta bez gubitka snage za rad u praznom hodu glavnih teretnih vitla.
Rešetkasta dizalica sa lančanom dizalicom za promjenu dohvata. Strojarnica sa mehanizmima za podizanje, kontrolnom pločom, granom i trajnom protivtegom smještena je na okretnoj ploči koja se okreće oko aksijalnog okretnog klina na valjcima povezanim kavezom. Valjci se kotrljaju duž krune, postavljene na kavez s gredom, preko palube pontona.
Ukupna snaga elektromotora za teretne operacije i okretanje iznosi 300 kW; DC napon 220 V. Trup broda je opremljen sa tri dizel motora (jedan u rezervi) snage 150 KS svaki. With. svaki, koji rade na DC generatorima i osovinama propelera.
Rad kranom je dozvoljen na temperaturi ne nižoj od -25 °. Tim se sastoji od 22 osobe. tokom rada u dve smene.
Prema svojim karakteristikama, dizalica se može koristiti u izgradnji morskih i riječnih vezova od montažnih objedinjenih armirano-betonskih elemenata. U mostogradnji kran je pogodan za uranjanje čaura, ugradnju blok-nosaca i ugradnju elemenata montažnih armirano-betonskih gornjih konstrukcija.
Prevelika glomaznost dizalice (težina 543 tone, širina pontona 20 m, visina dizalice u transportnom položaju 15 m) ograničava njen prolaz unutrašnjim plovnim putevima samo I klase, a zatim i u malim vodama.
Rice. 8. Šema samohodne plutajuće dizalice od 50 tona "Bleichert": 1 - grabilica (ili kuka); 2 - "mačka"; 3 - lančana dizalica; 4 - naglasak graničnika minimalnog prepusta; 5 - pu;y>t kontrola; c - montažna dizalica; 7- mašinska soba; 8 - protivteg; 9 - uređaj za rotiranje; 10 - postolje za polaganje grane
Puno okretna plutajuća dizalica od 50 tona domaće proizvodnje, poput gore opisane Bleychert dizalice, opremljena je s tri nezavisne kuke za podizanje: glavni kapacitet dizanja je 50 tona, pomoćni je Yuti kuka na "mački" - 5 tona .
Strojarnica dizalice sa strelom, protuutezima i komandnom pločom smještena je na kružnom okretanju valjka, postavljenom na postolju visine 5,4 m od pontonske palube. Tako je stvorena značajna podgrađa koja je neophodna za proizvodnju tereta i brodogradnju, za šta je i projektovana dizalica.
Karakteristika dizalice je vrlo racionalan dizajn grane i metalnih konstrukcija dizalice. Granu u obliku trokutaste dijagonalne rešetke drži lančana dizalica i pokretna protutega od 40 tona dvostrukog djelovanja, koja na velikom
odlasci stvaraju silu na granu koja je suprotna momentu opterećenja i time olakšava opterećenje na vitlu. Pri niskim prevjesima sila protivutega odgovara momentu opterećenja, zbog čega se grana sprječava da se prevrne prema protuteži, što je posebno važno na nemirnom moru i bez opterećenja na udicama. Metalne konstrukcije dizalice izrađene su od odvojenih velikih dijelova, uzimajući u obzir zahtjeve za brzu montažu i demontažu.
Rice. 9. Šema potpuno okretne plutajuće dizalice od 50 tona: lančana dizalica sa 1 užetom za promjenu grane; 2 - kontrolna tabla; 3- protivteg; 4-stalka; 5 - postolje za polaganje grane
U transportnom položaju, strela dizalice se spušta duž pontona na stalak, međutim, zbog visoke lokacije strojarnice i pričvršćenja fiksnih blokova krana, visina dizalice je oko 26 m od vodostaja. Prilikom demontaže mehanizma za promjenu dosega grane visina se smanjuje na 17 m.
Dizalica je samohodna sa dva vijka. Elektrana se sastoji od dva dizel motora ZD-6 i DC generatora snage po 100 kVA. Pored njih, postoji i rezervni motor. Za sve pokrete i propelere ugrađeni su nezavisni elektromotori. Elektrana se nalazi u pontonskom trupu, gdje se nalaze i prostorije za posadu, domaće i servisne potrebe. Dizalica je opremljena automatskim pokazivačima dometa i nosivosti. Težina krana 422 t.
Dizalica sa punim okretanjem može se uspješno koristiti u izgradnji hidrauličnih objekata na moru.
Plutajuća dizalica od 60 tona kompanije "Dravo" (SAD) proizvedena 1941 - 1945. potpuno okretni nesamohodni sa strelicom u obliku trodimenzionalne rešetke s trokutastom rešetkom. Promjenu odlazaka strelice vrši polispast. Na granu su ugrađene dvije kuke nosivosti 60 i 15 tona, koje se mogu zamijeniti hvataljkom.
Strojarnica dizalice sa strelom pričvršćenom na vrhu, upravljačkom kabinom i protutegom se okreće na okretnoj ploči s valjcima koja leži na pontonskoj palubi. Atlas dizel motor snage 275 KS koristi se kao glavni pokretač. With. Na mnogim dizalicama ovi dizel motori su zamijenjeni domaćim. Pneumatsko upravljanje kranom. Kretanje dizalice tijekom rada vrši se električnim šiljcima postavljenim na uglovima pontona. Zavareni trup je podijeljen mrežom vodonepropusnih pregrada. Unutar pontona nalaze se pomoćni, stambeni i kućni prostori.
Rice. 10. Šema plutajuće dizalice od 60 tona "Dravo": 1 - blok remenice; 2 - kabina kranista; 3 kruna sa okretnim valjcima; 4 - stalak za polaganje grane
U spremljenom položaju, grana dizalice se spušta duž pontona na postolje. Međutim, zbog visoke lokacije pričvršćenja fiksnih blokova kraka, transportna visina dizalice iz vode je oko 22 m. Nakon djelomične demontaže, visina dizalice se može smanjiti na 16 m.
Dizalice ovog tipa su vrlo jednostavne konstrukcije, jednostavne za rukovanje i mogu se uspješno koristiti izgradnja na moru u područjima zaštićenim od talasa.
Nedostaci dizalice uključuju veliku transportnu visinu i veliku širinu pontona (18,8 m), što ograničava njegovu upotrebu u riječnoj gradnji (prolaz unutarnjim plovnim putevima samo 1. klase, a zatim uz djelomičnu demontažu gornje konstrukcije) .
Plutajući potpuno okretni kran od 60t ( domaći projekat) ima dvije kuke: glavnu udicu nosivosti 50-60 tona i pomoćnu kuku - 15 tona, koja se može zamijeniti hvataljkom.
Strela krana (sl. 11) u obliku trougaone piramide sastoji se od tri pojasa pune presjeke spojena vezicama. Promjenu 110 polaska grane vrši blok remenice sajle. Grana ima pokretnu protivuteg. Donji zakretni spoj grane nalazi se na visini od 14 m iznad nivoa vode, što omogućava veliki razmak ispod grane neophodan za utovar tereta na brodove sa visokim bočnim stranama. Strojarnica dizalice sa podiznim mehanizmima, pokretnim i fiksnim protivutezima, strelom i komandnom pločom nalazi se u krmi plovila i rotira se na stubu (na vertikalnim i horizontalnim ležajevima). Kao izvor energije, u trupu broda su ugrađena dva dizel generatora DGR-300/500 snage po 300 kW, naizmjenične struje napona 380 V.
Rice. 11. Šema potpuno okretne plutajuće dizalice od 60 tona (domaći projekat): 1 - boom tackle; 2 - noseći ležaj centralnog stuba; 3- kontrolna tabla krana; 4- kormilarnica plovila; 5 - postolje grane; 6 - motori u obliku krila; 7 - mašinska prostorija dizalice; 8 - protivteg pokretne grane
Dizalica je dizajnirana za morski uslovi radi sa talasima do 2-3 poena i vetrom do 6 poena. Plovilo s kranom ima konture broda i kreće se brzinom do 11 km/h, uz visoku upravljivost.
U transportnom položaju, grana dizalice se spušta na postolje i nalazi duž palube. U ovom položaju visina dizalice od nivoa vode je oko 21 m. Djelimičnom demontažom konstrukcije za pričvršćivanje fiksnih blokova kraka i spuštanjem same grane, transportna visina se može smanjiti na 14,5 m. do 5 bodova. Vuča kranom bez demontaže može se izvesti sa talasima koji ne prelaze 5 bodova i vjetrom od 6 bodova.
Deplasman dizalice u transportnom položaju je 1080 tona.Ekipu dizalice čini 14 ljudi. za rad u dve smene. Prostorije za posadu, koje se nalaze u trupu broda, opremljene su klima uređajem i obrađene su plastikom. Plovilo s kranom opremljeno je uređajima za privez i sidrenje, vatrogasnom i spasilačkom opremom u skladu sa normama Pomorskog registra SSSR-a.
Prema svojim karakteristikama, univerzalne plutajuće dizalice nosivosti od 30-60 tona imaju široku primjenu u praksi izgradnje morskih luka.
Univerzalni kranovi nosivosti 90 - 100 t
Plutajuća dizalica iz Drava (SAD) nosivosti 90 tona (sl. 12) na glavnoj i 20 tona na pomoćnoj kuki. Dizel-električna dizalica nije samohodna i po dizajnu je slična 60-tonskoj dizalici iste kompanije koja je gore opisana, ali ima nešto veće dimenzije. Elektranu predstavljaju dva dizel agregata od po 125 kW.
Rice. 12. Plutajuća dizalica od 100 tona preduzeća "Dravo": 1 - ponton; 2-kontrolna ploča; 3- strelica; 4 - glavna 90-t kuka; 5 - pomoćna kuka; b - stalak za polaganje strijele; 7 - strelica za pričvršćivanje fiksnih blokova kraka
Visina dizalice u transportnom položaju je oko 22 m, što otežava upotrebu na unutrašnjim plovnim putevima i ograničava upotrebu samo na izgradnju pomorskih hidrauličnih objekata.
Plutajuća dizalica "Hans" izgrađena 1949. godine (postrojenje nazvano po Georgiu-Dezh, Mađarska) nosivosti 100 tona na glavnoj i 35 tona na pomoćnoj kuki pri svim polascima strele.
Strela krana dužine 35 m prolaznog dizajna je ojačana! šarka na visini od 13 m od pontonske palube. Promjena polaska! Grana je napravljena uz pomoć dva propelera pogonjena elektromotorima. Upotreba hvataljke nije predviđena.
Rice. 13. Šema plutajuće dizalice od 100 tona "Hans" izgrađene 1949. godine: 1 - grana; 2 - upravljačka kabina; 3- potporni valjkasti ležaj; 4 - centralni stub; 5 - protivteg; 6 - vijci za promjenu dosega grane
Okretni dio dizalice smješten je u obliku kupole na piramidalnom stupu visine 8,5 m od palube, na koji je, takoreći, postavljen cijeli rotirajući dio dizalice. Na dnu stuba u nivou palube pričvršćena je okretna ploča, a na rotirajućem dijelu dizalice nalaze se zupčanici za okretanje.
Na rotirajućem dijelu dizalice nalaze se strojarnica, protuteg, grana i upravljačka ploča.
U potpuno zavareni trup plovila (ponton) ugrađena su dva dizel motora od po 100 litara. With. sa DC generatorima i pomoćnim dizelom od 24 KS. With. sa generatorom za parking. U pontonu se nalaze stambeni i sanitarni prostori za ekipu, kao i rezervoari za gorivo, pitku vodu itd. Dizalica je samohodna i ima dva propelera. Za operacije privezivanja, na uglovima pontona postavljena su četiri električna kapstana. Strela dizalice se ne spušta na ponton i u transportnom položaju je nagnuta pod uglom od 25° prema horizontu.
Glavna namjena dizalice je dovršavanje brodova i utovar teškog tereta, u vezi s tim je osiguran veliki razmak flomastera. Zbog niske brzine prilikom izvođenja operacija, dizalica je neefikasna pri montaži montažnih konstrukcija i može se uspješnije koristiti pri pretovaru armiranobetonskih elemenata i nizova iz tvornica i deponija na plutajuće objekte. Preporučljivo je koristiti dizalicu i u slučajevima kada je potrebno raditi sa posebno dugim, ali relativno lakim konstrukcijama, budući da je visina dizanja iznad vode za udicu od 35 tona 40 m. Zbog svoje glomaznosti dizalica ne može koristiti za potrebe izgradnje rijeka, kao iu oblasti izgradnje mostova.
Plutajuća dizalica "Hans", koju je 1956. godine izgradila ista fabrika kao i prethodna dizalica, nosivosti je 100 tona na glavnoj kuki i 25 tona na pomoćnoj. Strela krana zglobnog tipa sa rešetkastom konstrukcijom ima krak koji se kreće u suprotnom smjeru od grane, zbog čega su kuke za teret gotovo na istoj visini pri svim polascima. Promena u dometu grane se vrši pomoću vijčanog sistema sa delimičnim balansiranjem pokretnom protivtegom.
Rice. 14. Šema plutajuće dizalice od 100 tona "Hans" izgrađene 1956. godine: 1 - vijčani mehanizam za promjenu grane; 2 – pokretna protivteg 124 t; 3- mašinska soba; 4 - potporni stup; 5 - kontrolna tabla
Rotacijski dio dizalice je napravljen slično gore opisanoj dizalici tipa 1949. Potpuno zavareni ponton dizalice podijeljen je na 15 odjeljaka vodonepropusnim pregradama, što osigurava nepotopivost dizalice čak i kada su dva odjeljka napunjena vodom. Kao izvor energije služe dva dizel motora od po 160 litara ugrađena unutar pontona. With. sa DC generatorima i dva pomoćna dizel agregata od po 24 litara. With. svaki. Dizalica ima dva zavrtnja na elektromotore snage po 100 kW. Kretanje na kratke udaljenosti vrši se uz pomoć električnih šiljaka.
U transportnom položaju, strela krana ne odgovara, tako da su vetar i dimenzije površine dizalice vrlo velike.
Po svojim karakteristikama, 100-tonska dizalica Hans (1956.), u odnosu na ostale opisane 100-tonske dizalice, glavna je za izgradnju morskih vezova, lukobrana i obalozaštitnih konstrukcija, iako je po svom dizajnu pogodnija. za brodogradnju i poslove utovara i istovara.
Istovremeno, dizalica “Hans” ima nedovoljnu visinu izlaza glavne i pomoćne kuke, koja na radnim polascima, uzimajući u obzir rolu, iznosi oko 25 m, što nije dovoljno za ubacivanje školjki dužine 24 m. u vodilice, koje se široko koriste u praksi hidrotehničke gradnje. Relativno mala snaga motora i veliki nagib dizalice zahtijevaju korištenje tegljača od 400-500 KS za njegovo kretanje čak iu zatvorenim lučkim vodama. Odnosno, što dramatično povećava cijenu dizalice za promjenu stroja. Nemogućnost premeštanja dizalice duž unutrašnjih plovnih puteva iz jednog morskog sliva u drugi i rad na rijekama i akumulacijama također spada u njegove nedostatke. Nedostatak hvataljke ne dozvoljava dizalici da vrši podvodno kopanje tla, što je neophodno za izgradnju zaštitnih konstrukcija obala na otvorenim vodenim površinama iu nizu drugih slučajeva.
Dizalicu servisira (zbog nedostatka daljinskog upravljanja) tim od 22 osobe. tokom rada u dve smene.
Jedinstvene plutajuće dizalice
Jedinstvene su univerzalne dizalice, koje se odlikuju značajnim kapacitetom dizanja, koji dostižu 250 - 350 tona. Takve su, na primjer, dizalice fabrike Krasnoye Sormovo i kompanije Demag.
Kapacitet dizanja glavne kuke je 250 tona, pomoćne kuke 140 tona. Osim toga, duž krana krana kreće se "mačka" sa kukom nosivosti od 10 tona.
Dizalica je potpuno okretna pod svim opterećenjima. Strela dizalice, dužine 72 m, sastoji se od tri snažna pojasa sa trokutastom rešetkom i poprečnim karikama duž donjeg pojasa. Promjena dosega grane se vrši pomoću dvije lančane dizalice sa 16 navoja. Grana ima pokretnu protivuteg koja sprečava da se zamahne prilikom kotrljanja. Strela je fiksirana na visini od 24,5 m od palube, što pruža veliku dimenziju ispod grane i veliku visinu podizanja kuka.
Nadgradnja dizalice sa strojarnicom, protutegom, granom i komandnom pločom može se rotirati na stupu pričvršćenom u trupu broda.
Dva broda kran povezana su mostom katamaranskog tipa radi veće stabilnosti, budući da je dizalica predviđena za rad na otvorenom moru, a vlastita težina dostiže 2080 tona.
Dizalica se nalazi na lijevom plovilu; na desnom plovilu nalaze se dva pogonska dizel-električna agregata kapaciteta 4400 /se/l, koji služe za mehanizme kretanja broda, i jedan 1500 kW - za mehanizme dizalice. Tu su i skladišta za teret, zalihe vode i goriva. Upareni sistem brodova omogućava veliku teretnu palubu neophodnu za transport prostornih konstrukcija naftnih platformi i sl., a takođe obezbeđuje visoku sposobnost za plovidbu u odnosu na pojedinačne pontone plutajućih dizalica. Zbog velike stabilnosti dozvoljen je rad dizalice sa talasima do 4-5 tačaka (visina talasa do 3 m) i jačinom vetra 6 poena, a kretanje - sa talasima do 6 tačaka (visina talasa do 6 m) i vjetar do 8 bodova.
Rice. 15. Šema plutajuće samohodne dizalice od 250 tona na dvojnim brodovima: a - radni položaji; b - transportni položaj; 1 - grana lančane dizalice; 2 - protivteg pokretne grane; 3 - mašinska prostorija dizalice; 4-centralni stub; 5 - trkaća brodska kabina; 6 - kontrolna tabla krana; 7 - potporni ležaj; 8 - stoji za strelicu
Propeleri smješteni na krmi i pramcu svakog plovila osiguravaju visoku manevarsku sposobnost dizalice, što je neophodno za preciznu montažu na radnim mjestima. Prilikom prijelaza, dizalicom se upravlja iz kormilarnice koja se nalazi na visini od 13 m od palube. U spremljenom položaju, grana dizalice se spušta i postavlja pod uglom u odnosu na uzdužnu os plovila, pričvršćujući je na postolje na pramcu desnog broda. Za pristajanje, brodovi se odvajaju i samostalno dovode na dok. Dizalica je opremljena alarmom za upozorenje i zaštitnim uređajima od preopterećenja preko proračunatih. U upravljanju kranom koriste se daljinski i automatski sistemi.
Kabine za posadu i servisne prostorije smještene u trupu broda opremljene su klima uređajem, toplom i hladnom vodom i drugim sadržajima.
Plutajuća samohodna dizalica 350 Demag izgrađena je u Njemačkoj 1938-1940. Sa svojim kapacitetom dizanja, veličinom i snagom motora, ova dizalica je ujedno i jedna od najvećih plutajućih dizalica na svijetu.
Sistem za podizanje sastoji se od dvije glavne kuke za dizanje od 175 tona spojene traverzom, dvije pomoćne kuke za dizanje od 30 tona koje se kreću na kolicima duž grede grane (flok), i mačje kuke od 10 tona koja se kreće duž grane.
Dizalica je potpuno okretna pod svim opterećenjima. Strela krana, dužine oko 80 m, zglobne konstrukcije, ima dve klackalice i pokretnu protivteg težine 200 tona.Dohvat strele se menja pomoću vijčanog mehanizma. Rotirajući dio dizalice postavljen je u obliku zvona na piramidalni stup učvršćen u tijelo pontona. Noseći valjkasti ležaj na glavi stuba, na kome se odvija rotacija, ima prečnik 2,5 m i može da izdrži opterećenje od 2100 tona.
Na rotirajućem dijelu dizalice nalazi se trospratna kranska strojarnica sa stalnom protutegom od 400 tona, granom i komandnom pločom. Trup broda - ponton - podijeljen je vodonepropusnim pregradama na 35 odjeljaka. Na palubi se nalazi platforma za teret dimenzija 20×26 m. Za kretanje i upravljivost dizalice ugrađena su tri vodena propelera Voith-Schneider sistema - dva na krmi i jedan na pramcu plovila. Za rad priveza na uglovima pontona predviđeni su električni kočnici.
Rice. 16. Plutajuća samohodna dizalica od 350 tona firme "Demag": 1 - zaglavak grane; 2 - klackalice grane; i pokretna protivtega 200; 4 - vijčani mehanizam za promjenu dosega grane; 5 - trospratna strojarnica sa protivtegom od 400 tona; 6 - rotacioni mehanizam; 7 piramidalni potporni stup; 8 - kontrolna tabla
Centralna elektrana, smještena unutar pontona, sastoji se od tri dizel generatora snage po 800 kW i pomoćnog dizel generatora naizmjenične struje od 225 kW. Tu su i kabine za 23 osobe. ekipe, magacinske i pomoćne prostorije i radionica.
Ukupna težina dizalice je 5.000 tona, visina od vodnog horizonta sa podignutom granom je oko 115 m, a moment opterećenja 10.500 tm.
Osnovna namjena dizalice je brodogradnja i dizanje brodova. Može se koristiti i u građevinske svrhe.
Ukupno je izgrađeno nekoliko dizalica ovog tipa, od kojih jedna radi u SSSR-u na Baltičkom moru.
Plutajuće dizalice u inostranstvu
U stranoj praksi, poslednjih godina izgrađen je niz veoma naprednih plutajućih dizalica, projektovanih kako za potrebe hidrotehničke izgradnje na moru tako i za izvođenje transportni poslovi.
Plutajuća dizalica proizvođača Hokodate Doc (Japan) nosivosti 50 tona izgrađena je 1962. godine za izgradnju luka.
Grana dizalice ravnog tipa sastoji se od dvije grane povezane sponama. Pored glavne kuke, grana ima i drugu kuku manjeg kapaciteta. Promjena odlaska strelice je poli-spasta. U transportnom položaju, grana je položena uz ponton i na postolje koje se nalazi na krmi.
Rice. 16. Šema plutajuće dizalice Hokodate Doc nosivosti 50 tona: 1 postolje za polaganje grane; 2 - prostorija za dizel generatore; 3 - privezna vitla; 4 - prostorija za mehanizme za podizanje; 5 - kontrolna tabla
Strojarnica s vitlima za podizanje, kontrolnom pločom, protuutezima i granom rotira se na uparenim balansnim valjcima koji se kreću duž krune postavljene na pontonskoj palubi.
Samohodna dizel-električna dizalica sa dva dizel motora od po 180 KS. With. svaka se nalazi u nadgradnji palube. Tu su i prostorije za posadu, kuhinja i tuš kabina. Trup pontona je opremljen električnim vitlima i privezom za kretanje dizalica na kratke udaljenosti.
Ista firma je izgradila nesamohodnu plutajuću dizalicu sličnog dizajna, ali nešto manja i nosivosti 30 tona.
Samson plutajuću pokretnu dizalicu nosivosti 60 tona izgradio je Forged Sheldon and Co. u Carlyleu (Engleska).
Dizel-električna rotirajuća dizalica sa vijčanim mehanizmom i pokretnom protivtegom za promjenu dosega grane, sa nezavisnim motorima za svaki mehanizam.
Telo dizalice je potpuno zavareno sa konturama broda, podijeljeno u devet vodonepropusnih odjeljaka. U krmenom dijelu paluba je ojačana za prijem tereta ukupne težine 200 tona.
Dizalica je opremljena pomoćnim vitlom velike brzine i drugom kukom nosivosti od 20 tona, s većim radijusom djelovanja od glavne kuke za podizanje. Električno upravljanje, napravljeno prema Ward-Leonard sistemu, omogućava vam da povećate brzinu glavnog dizanja dizalice za rukovanje teretima manjim od maksimalne težine.
Rice. 17. Plutajuća manevarska dizalica "Samson" nosivosti 60 tona: 1 - pomoćno dizalo od 20 tona; 2- glavni 60-t lift; 3 - vijci za promjenu dosega grane; 4- pokretna grana 81 - t protivteg; 5 - strojarnica sa fiksnom protivtegom od 128 t; 5 - kontrolna tabla
Dizajnerska karakteristika Samsona je uređaj za manevrisanje u pramcu, koji se sastoji od velike centrifugalne pumpe koja usisava vodu ispod trupa i baca je na bilo koju stranu, ovisno o smjeru rotacije. Zajedno sa dva paralelna krmena propelera od 10,4 m i dva aerodinamična kormila, ovaj uređaj pruža kranu maksimalnu manevarsku sposobnost čak i pri malim brzinama i omogućava mu da se precizno zaustavi na vezovima i kreće bez vuče.
Gornja konstrukcija dizalice postavljena je na okretni okvir, na kojem su također smješteni noseći elementi grane, podizni mehanizmi i protuteg od 128 tona. Grana se podiže pomoću dva puža sa remenskim navojem koji rade sinhronizovano. Vijci za podizanje su potpuno prekriveni čeličnim kliznim poklopcima kako bi ih zaštitili od kiše i prljavštine. Strela se ne spušta na palubu i stoga je najmanja transportna visina dizalice 40 m.
Glavni i pogonski motori se sastoje od dva dizel motora od po 900 KS. With. svaki spojen na glavni i dodatni DC generator. Snaga dodatnih generatora je dizajnirana da osigura rad cijele dizalice, čak i sa određenom marginom.
Zbog svojih visokih plovnih kvaliteta, dizalica je pogodna za rad na otvorenim vodenim površinama prilikom izgradnje molova, lukobrana i zaštitnih konstrukcija obala.
Rice. 18. Šema plutajuće dizalice od 100 tona kompanije Ornstein Koppel: 1 - grana; 2 - kontrolna tabla; 3 - kormilarnica; 4 - rotacioni mehanizam; 5 - strojarnica sa fiksnom protivtegom; 6 - pokretna protivtega; 7 - potisni ležaj
Plutajuća 100-/I dizalica Ornstein Koppel (Njemačka) opremljena je s dvije glavne kuke nosivosti od 50 tona svaka (Sl. 62). Obje kuke su povezane zajedničkom traverzom. Mehanizmi za podizanje kuka rade sinhrono. Pored glavnih, tu je i pomoćna \b-t kuka sa nezavisnim vitlom za podizanje.
Flok dizalice je dugačak 42 m. Zamjenu kraka vrše dva propelera na električni motor. Težina grane je značajno uravnotežena pokretnom protivtegom od 40 tona koja je okretno povezana s njom. Polovina momenta prevrtanja od radnog opterećenja uravnotežena je protivtegom od 164 tone smještenom iza strojarnice.
Gornji zakretni dio dizalice u obliku kupole je oslonjen na kotrljajuću podlogu na potpornom stupu učvršćenom u trupu broda. Na dnu stuba je pričvršćen okretni prsten sa zupčanikom koji rotira vrh dizalice za 360°.
U potpuno zavarenom trupu plovila nalaze se dva dizel motora kapaciteta 200 litara svaki. With. pri 750 o/min. Dizel vratila su na jednom kraju spojena na trofazne generatore struje snage 130 kw, koji sinhrono rade na podiznim mehanizmima, a na drugom kraju - na osovine propelera. Za rad na parkingu postoji dodatni dizel agregat snage 90 kW. Dizalica je opremljena uređajima za indikaciju težine tereta, dosega i visine teretne kuke.
U transportnom položaju, grana se spušta u horizontalni položaj i fiksira na potporni stup, dok su nagib i visina dizalice naglo smanjeni, tako da se može bez demontaže transportovati morem čak i po jakom moru, što potvrđeno je kada se dizalica preselila na svoje odredište, iz Hamburga u iračku luku Basra.
Prema svojim karakteristikama, dizalica je vrlo pogodna za servisiranje hidrotehničkih konstrukcija na moru.
Plutajuća dizalica iz Kruppa (Njemačka) nosivosti 150 tona na glavnoj i 30 tona na pomoćnoj kuki.
Strela krana zglobnog tipa izrađena je u obliku metalna konstrukcija sa čvrstim zidovima, što kranu daje moderan izgled.
Okretna struktura i sistem za balansiranje opterećenja su isti kao i kod gornje dizalice Ornstein Koppel 100. Za kretanje na velike udaljenosti, grana dizalice se spušta u vodoravni položaj pomoću posebnog vijčanog uređaja. Trup plovila (ponton) je potpuno zavaren. Elektranu se sastoji od dvije glavne po 500 KS. With. i dva pomoćna dizel motora od po 156 litara. e., povezane sa generatorima struje. Brod kran pokreću dva dijagonalna propelera Voith-Schneiderovog sistema. Pontonska paluba pruža mogućnost utovara na nju tereta ukupne težine do 300 tona.
Dizalica je namijenjena uglavnom za utovarne i istovarne operacije u lukama i za potrebe brodogradnje. Može se koristiti u pomorskoj hidrotehničkoj gradnji, ali samo u lukama sa zatvorenim akvatorijima, jer značajna visina dizalice u transportnom položaju (oko 30 m) stvara veliki nagib i otežava manevrisanje dizalice na vjetru i valovima. .
Rice. 19. Plutajuća dizalica od 150 tona preduzeća "Krupp"
Plutajuća dizalica od 250 tona iz Ornstein Koppel (Njemačka) izgrađena je za luku Buenos Aires (Brazil) 1956-1958.
Dizalica ima dvije glavne kuke nosivosti od 125 tona, objedinjene traverzom za podizanje tereta ukupne težine do 250 tona i dvije pomoćne kuke nosivosti 40 i 10 tona. Posljednja se kreće duž bum na "mačku".
Rice. 20. Plutajuća dizalica od 250 tona Ornstein Koppel
Dizalica radi kao potpuno okretna dizalica nosivosti do 150 tona, a dozvoljena je promjena dometa grane sa teretom. Uz opterećenje od 150 do 250 tona, moguće je okretati kran za samo 22°30' u oba smjera od uzdužne ose bez promjene dometa grane s teretom. Najveći moment opterećenja dizalice je 5125 m.
Nadgradnja krana sa granom, mašinska prostorija sa vitlima za podizanje, protivutezi i kontrolna tabla rotira se na snažnom aksijalnom valjkastom ležaju koji radi u uljnom kupatilu. Ležaj je postavljen na piramidalni stub učvršćen u ponton. Horizontalne sile sa gornje konstrukcije dizalice prenose se na horizontalni ležaj koji se sastoji od prstena prečnika 5,7 m i osam valjaka spojenih u paru. Takav uređaj uvelike olakšava okretanje, ali povećava dimenzije dizalice i koristi se u pravilu u njemačkim dizalicama nosivosti preko 100 tona.
Strela rešetkastog krana je zakovana. Promjenu odlaska strijele vrše dva polispasta. Grana je djelimično uravnotežena protivtegom.
Dizalica nije samohodna i za njeno kretanje postoje četiri pogonska boka snage 6 tona i brzina vuče kabla od 12 m/min. Zbog nedostatka vlastite snage, elektrana dizalice sastoji se od samo dva dizel motora snage 185 i 260 KS. With. i tri DC generatora 2 × 110 + 60 kW napona 230 V. Za sopstvene potrebe na parkingu se nalazi pomoćni dizel agregat kapaciteta 22,5 litara. With. Svih devet kranskih motora su istog tipa sa kapacitetom od 44 kw svaki pri 750 o/min.
Upravljanje dizalicom vrši se sa centralne konzole koja se nalazi na visini od 14 m od palube. Predviđeni su automatski uređaji za sprečavanje preopterećenja dizalice i električna blokada u slučaju neispravnih radnji kranista.
Ponton dizalice je zavaren, podijeljen vodonepropusnim pregradama u 18 odjeljaka. Na palubi pontona predviđena je platforma 9,5 × 9,5 za prihvat tereta do 10 t/m2. Unutar pontona su dizel agregati, stambene kabine za 12 osoba. posade, domaćinstva i ostave i radionica.
U transportnom položaju, grana dizalice se spušta na palubu vlastitim lančanim dizalicama i fiksira, a gornja konstrukcija je klinasto ukliještena hidrauličnim dizalicama, čime se rasterećuje aksijalni ležaj. U ovom obliku, dizalica se može vući morem brzinom od 5-7 čvorova (do 13 km/h). Visina dizalice u transportnom položaju je oko 32 m iznad nivoa vode.
Ova dizalica je namenjena za transportne radove, ali se može uspešno koristiti i za izgradnju stubova, stubova i stubova od velikih elemenata i teških nizova.
3. Dizalice s plutajućom glavom
Kao dizalice za hidrotehniku i mostogradnju mogu se koristiti plutajuća čela sa kosim granama, čiji izlazak preko pontona može biti u rasponu od 3 do 9 m sa odgovarajućom nosivošću od 30 i 10 tona. obično su fiksne.
U ovoj oblasti najčešći su udarni drajveri sa zamahujućim strelicama, na primer, udarni drajver tipa SSCM-680 kompanije Nillens, itd.
Glava SSSM-680 montirana na ponton može se koristiti kao plutajuća dizalica kada se grana nalazi duž pontona na dohvatima do 9 m od kraja pontona. Kopar nije samohodan. Izvor energije je parni kotao sa grejnom površinom od 50 m2 pri pritisku pare od 6-8 kg/cm2. Mehanizmi za podizanje - parna vitla.
Operacije privezivanja se izvode ručnim vitlima. Unutar pontona se nalaze stambene i pomoćne prostorije za 10 osoba. copra teams.
U transportnom položaju, grana se rotira i postavlja duž pontona na postolje.
Plutajući zabijač pilota kompanije "Nillens" (Belgija) nije samohodan. Grana se nalazi u pramcu pontona na platformi koja se rotira za 180°. Rad kranom i zabijanje šipova dozvoljeni su samo kada je grana postavljena uz ponton. U ovom slučaju, maksimalni doseg grane od kraja bit će 6,5 m.
Rice. 21. Šema ugradnje Nillens copra: a - za rad copra; b-za rad dizalice; 1-farma sa strelicom; 2-bubanj vitlo; 3- parni kotao; 4 - ponton; 5 - parni čekić; 6 - postolje za polaganje strelice; 7-cisterne za balastnu vodu
Svi copra mehanizmi su parni i opremljeni su parom iz kotla pod pritiskom od 8 kg!cm2. Kotao se nalazi na okretnoj ploči i istovremeno je protivteža grani sa čekićem. Da bi se copra dovela u spremljeni položaj, okretna ploča sa granom i kotlom se zakreće za 180° i grana se spušta pomoću posebnog jarbola i lančane dizalice na postolje koje se nalazi na krmi pontona. Ponton ima balastne odjeljke, rezervoare sa slatkom vodom i skladišta. Kabine za posadu se nalaze na palubi. Za vrijeme rada, zabijač pilota se pomiče na krajevima privezišta uz pomoć vitla i stupova.
Plutajući zabijač pilota fabrike Jübigau (GDR) je najmoderniji. Okretna grana kopre zajedno sa parnim kotlom (grejna površina 34 m2 i pritisak do 10 kPcm) nalazi se na okretnoj ploči koja se okreće za 360° (u pramcu pontona). Kopra grana može imati nagib naprijed od 1/10 kada se nalazi preko pontona i 1/3 - duž pontona.
Para osigurava samo rad čekića pri uranjanju šipova, ostali mehanizmi imaju električni pogon od dizel generatora snage 57 kw. Uz to, tu je i pomoćni dizel agregat 12 kW za vlastite potrebe prilikom parkiranja.
Kopar nije samohodan. U transportnom položaju, grana se rotira za 180° i spušta posebnim jarbolom duž pontona do postolja.
Copra ponton sadrži rezervoare sa slatkom vodom, balastne odjeljke, bunker za gorivo i skladište. Ponton je opremljen uređajima za privez i prostorima za posadu.
TO Kategorija: - Dizalice za izgradnju mostova
Lengiprotransmost je 1964. razvio projekat plutajuće dizalice PRK-100 nosivosti 100 T namijenjen za montažu i utovar i istovar pri izgradnji mostova i na gradilištima u blizini vodnih tijela.
Dizalica je sklopiva, maksimalna težina pojedinog elementa ne prelazi 7 T. Dizalica se može transportovati do gradilišta po potrebi željeznica, te drumskim transportom, jer se svi elementi dizalice lako uklapaju u željezničke i cestovne dimenzije.
Dizalica je montirana na ponton od 24 pontona tipa KS, unaprijed pripremljen na gradilištu. Potrebno je 12 - 15 dana za montažu gornjeg dijela dizalice na gotovu rampu ako postoji 10 tona montažnih dizalica (automobilskih ili plutajućih). Demontaža dizalice se vrši za 10 - 12 dana.
Dizalica PRK-100 opremljena je sa dvije kuke: glavni kapacitet dizanja je 100 tona, a pomoćni kapacitet dizanja je 30 T. Sa opterećenjem na udici do 30 T gornji dio dizalice može se rotirati za 90° u oba smjera. Okretanje se izvodi uz pomoć vitla postavljenog na ponton. Sa teretom težim od 30 T dizalica se okreće zajedno sa ovnom. Istovremeno, uređaji za ometanje postavljeni su ispod potpornih šarki grane i u stražnjem dijelu okretne ploče. Manevre dizalicom na vodi obezbeđuju četiri papillon vitla opremljena slojevima užadi, kao i sva oprema neophodna za rad papilona.
Sva vitla dizalice, uključujući 3 teretna i 1 krak, pogoni vlastita elektrana AD-75T/400 kapaciteta 75 kW instaliran na ram dizalice. Upravljanje električnim pogonima koncentrisano je u kabini kranista.
Dizalica PRK-100 razlikuje se od postojećih univerzalnih plutajućih dizalica sa punim okretom po maloj težini, montaži i malom gazu. Cijena njegove proizvodnje je 6 puta manja od cijene univerzalnih dizalica, opslužuju ga 4 osobe umjesto 10.
Prototip dizalice PRK-100, proizveden u fabrici mehaničkih popravki Uglič, prošao je sva ispitivanja i njime upravlja Mostootryad br. 11 u Lenjingradu na rijeci. Neva 1,5 godina. Prihvatni odbor Ministarstva saobraćaja i građevina SSSR-a preporučio ga je za masovnu proizvodnju.
| Strukturni dijagram dizalice PRK-100 |
Tehničke karakteristike dizalice PRK-100
| Najveća nosivost, ts: | |
| na glavnoj udici | 100 |
| na pomoćnoj udici | 30 |
| Korisni domet grane (sa strane ovna), m: | |
| napunjeno 100 T: najmanji | 3 |
| . napunjeno 100 T: najveći | 10 |
| . napunjeno 30 T: najmanji | 5 |
| . napunjeno 30 T: najveći | 22 |
| Visina udice od površine vode, prilikom leta 10 m, m | 30 |
| Brzina dizanja (na glavnoj / pomoćnoj kuki), m/min | 1,7 / 3 |
| Brzina okretanja krana sa opterećenjem 30 T na udicu rpm | 0,11 |
| Brzina kretanja dizalice papillonskim vitlom, rpm | 5 |
| gaz (tokom rada dizalice), m | 1,6 |
| Težina nadgradnje (bez ovnova), T | 215 |
GANZ- jedan od najstarije marke plutajućih dizalica na svijetu, koju zastupa full raspon modela, koji se prema namjeni plutajućih dizalica mogu klasificirati na:
Plutajuće dizalice na preklop
Nosivost od 5 do 60 tona. Potpuno okretan, sa ravnim ili zglobnim nosačem sa krutim tipkom. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonomna verzija ili verzija sa pomjenom sata. Za pretovar velikih količina svih vrsta rasutih tereta. Kombinacijom povećane plovnosti, stabilnosti i skretanja konstrukcije plutajuće dizalice u cjelini uz veliku brzinu svih osnovnih operacija, postiže se visok kapacitet rukovanja: od 300 do 2000 tona/sat. Mogu imati rijeku i more, kao i ledenu klasu izvedbe. U plutajućim dizalicama preko 5 tona koristi se grajfer sa 4 užeta. Koristi se kao bager za produbljivanje dna sa mogućnošću opremanja trakasti transporter za istovar iskopanog tla. Mogućnost rada u režimu kuke, što povećava nosivost, ali smanjuje brzinu operacija.
Plutajuća dizalica sa kukom za teret
Nosivost od 5 do 200 tona. Potpuno okretan, sa ravnim ili zglobnim nosačem sa krutim tipkom. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonomna verzija ili verzija sa pomjenom sata. Za pretovar komadnih i teških tereta. Uz ostale sličnosti u karakteristikama, razlikuje se od teretnih plutajućih dizalica na preklop po prisutnosti smanjenih brzina za obavljanje osnovnih operacija potrebnih za precizniji rad. Mogu imati rijeku i more, kao i ledenu klasu izvedbe.
Montaža i konstrukcija plutajućih dizalica
Nosivost od 16 do 300 tona. Potpuno okretan, sa ravnim ili zglobnim nosačem sa krutim tipkom. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonomna verzija ili verzija sa pomjenom sata. Koriste se u brodogradnji, teškoj, energetskoj, transportnoj tehnici, izgradnji mostova i hidrauličnih objekata, kao i radovima na razvoju morskog šelfa. Odlikuje se radom pri malim brzinama: 1-12 metara / minuti. Mogu imati rijeku i more, kao i ledenu klasu izvedbe.
Montažne i spasilačke plutajuće dizalice
Nosivost od 200 do 500 tona i više. Sa ravnim, kosim fiksnim sistemom kraka. Vučeni ili samohodni. Potpuno autonomna verzija ili verzija sa pomjenom sata. U skladu sa namjenom, mogu se opremiti raznim pomoćna oprema. Koriste se u brodogradnji, teškoj, energetskoj, transportnoj tehnici, izgradnji mostova i hidrauličnih objekata, radovima na razvoju morskog šelfa i podvodnim spasilačkim operacijama. Način rada velike brzine: 0,1-5 metara / minuti. Mogu imati rijeku i more, kao i ledenu klasu izvedbe. Moguće je opremiti granu sa prtljažnikom za rad sa opterećenjima manjim od nazivne nosivosti u slučajevima kada je potreban vrlo veliki domet grane.
plutajuća dizalica– izuzetno raznovrsna i pouzdana oprema. Koriste se za ukrcaj i istovar brodova, produbljivanje dna, izgradnju mostova i drugih vodenih objekata.
plutajuća dizalica gotovo nezamjenjiv u luci za višenamjenski rad, zbog čega se relativno visoka cijena isplati za kratko vrijeme.
- Plutajuća dizalica nosivosti 16 t
- Plutajuća dizalica nosivosti 32 tone (Al Furat)
- Plutajuća dizalica nosivosti 32 tone (Hafez)
- Plutajuća dizalica nosivosti 100 tona (El Mansour)
