Prezentare „robotică și inginerie luminoasă”. Prezentare de robotică educațională pentru o lecție pe tema Profesor de educație suplimentară

Slide 1

Robotica în viața noastră
Completat de: Sarvanov A.A. Şef: Romadanov K.N.

Slide 2

3 generații de roboți: Software. Un program rigid definit (ciclogramă). Adaptiv. Capacitatea de a reprograma (adapta) automat în funcție de situație. Inițial, sunt stabilite doar elementele de bază ale programului de acțiune. Inteligent. Sarcina este introdusă într-o formă generală, iar robotul însuși are capacitatea de a lua decizii sau de a-și planifica acțiunile într-un mediu incert sau complex pe care îl recunoaște.
Un robot este o mașină cu comportament antropomorf (asemănător omului) care îndeplinește parțial sau integral funcțiile unui om (uneori un animal) atunci când interacționează cu lumea exterioară.

Slide 3

Arhitectura roboților inteligenți
Organe executive Senzori Sistem de control Model mondial Sistem de recunoaștere Sistem de planificare a acțiunilor Sistem de execuție a acțiunilor Sistem de management al obiectivelor

Slide 4

Roboți de acasă
Orientare și mișcare într-un spațiu restrâns cu un mediu în schimbare (obiectele din casă își pot schimba locația), deschiderea și închiderea ușilor atunci când se deplasează prin casă. Manipularea obiectelor de forme complexe și uneori necunoscute, de exemplu, vase în bucătărie sau lucruri din camere. Interacțiune activă cu o persoană în limbaj natural și acceptare a comenzilor într-o formă generală
Sarcinile roboților inteligenți de acasă:
Mahru și Ahra (Coreea, KIST)

Slide 5

Home Robots – PR2 (Willow Garage)
PR2 poate introduce o priză într-o priză
Oamenii de știință de la Universitatea din California din Berkeley (UC Berkeley) au antrenat pentru prima dată un robot să interacționeze cu obiecte deformabile. În mod ciudat, abia acum am reușit să învățăm mașina să lucreze cu obiecte moi și, cel mai important, care își schimbă ușor și imprevizibil forma.

Slide 6

Roboți militari
Planurile DARPA de a rearma armata: până în 2015, o treime din vehicule vor fi fără echipaj. În 6 ani din 2006, este planificată să cheltuiască 14,78 miliarde de dolari.

Slide 7

Vehicule aeriene fără pilot (UAV)
32 de țări din întreaga lume produc aproximativ 250 de tipuri de avioane și elicoptere fără pilot
RQ-7 Umbra
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T pasăre colibri
Drone US Air Force și Army: 2000 - 50 de unități 2010 - 6800 de unități (136 de ori)
RQ-11 Corb
În 2010, pentru prima dată în istoria sa, US Air Force intenționează să achiziționeze mai multe vehicule fără pilot decât avioane cu pilot. Până în 2035, toate elicopterele vor fi fără pilot.
Piața de drone: 2010 – 4,4 miliarde USD 2020 – 8,7 miliarde USD cota SUA – 72% din piața totală

Slide 8

Roboți de luptă la sol
Robot de transport BigDog (Boston Dynamics)
Robot de luptă MAARS
Robot Sapper PackBot 1700 de unitati in service
Tanc robot BlackKnight
Sarcini îndeplinite: deminare recunoaștere așezarea liniilor de comunicație transportul mărfurilor militare securitatea teritoriului

Slide 9

Roboți marini
Robot subacvatic REMUS 100 (Hydroid) 200 de copii create.
Sarcini îndeplinite: Detectarea și distrugerea submarinelor Patrulare zone de apă Combaterea piraților marini Detectarea și distrugerea minelor Cartografia fundului mării
Până în 2020, la nivel mondial vor fi produse 1.142 de dispozitive pentru un cost total de 2,3 miliarde de dolari, din care 1,1 miliarde vor fi cheltuiți de armată. Vor fi produse 394 de dispozitive subacvatice mari, 285 medii și 463 miniaturale. În cazul unor evoluții optimiste, volumul vânzărilor va ajunge la 3,8 miliarde de dolari, iar în termeni „bucați” - 1870 de roboți.
Protector pentru barca US Navy

Slide 10

Roboți industriali
Până în 2010, în lume au fost dezvoltate peste 270 de modele de roboți industriali, 1 milion de roboți au fost introduși în SUA. Pentru fiecare mie de angajați umani din fabrică, până în 2025, din cauza îmbătrânirii populației, 3,5 milioane de locuri de muncă vor fi reprezentate de roboți fără utilizarea de roboți a roboților industriali în anii 90. Nu există producție în masă de roboți.

Slide 11

Roboți spațiali
Robonaut -2 a mers pe ISS în septembrie 2010 (dezvoltat de General Motors) și va deveni membru permanent al echipajului.
EUROBOT la stand
Robotul DEXTRE operează pe ISS din 2008.

Slide 12

Roboți de securitate
Patrulare stradală Securitatea spațiilor și clădirilor Supraveghere aeriană (UAV)
SGR-1 (Grănicerul coreean)
Robot de securitate Reborg-Q (Japonia)

Slide 13

Nanoroboți
„Nanoboții” sau „nanoboții” sunt roboți comparabili ca dimensiuni cu o moleculă (mai puțin de 10 nm), cu funcții de mișcare, procesare și transmitere a informațiilor și execuție de programe.

Slide 14

Roboți pentru medicină
Servicii spitalicești Monitorizarea pacientului
Transportor de medicamente MRK-03 (Japonia)

Slide 15

Roboți pentru medicină - roboți chirurgicali
Robot chirurg Da Vinci Dezvoltator - INTUITIVE SURGICAL INC (USA) 2006 - 140 clinici 2010 - 860 clinici In Rusia - 5 instalatii
Operatorul lucrează într-o zonă nesterilă la consola de comandă. Brațele sculei sunt activate numai dacă capul operatorului este poziționat corect de către robot. Se folosește o imagine 3D a câmpului chirurgical. Mișcările mâinii operatorului sunt transferate cu atenție la mișcările foarte precise ale instrumentelor de operare. Șapte grade de libertate de mișcare a sculelor oferă operatorului posibilități fără precedent.

Slide 16

Roboți pentru medicină - protetică
Brațul protetic bionic i-Limb (Touch Bionics) susține până la 90 de kilograme de încărcătură produsă în serie din 2008, 1200 de pacienți din întreaga lume.
Proteza este controlată de curenții mioelectrici din membru, iar pentru o persoană arată aproape ca controlul unei mâini reale. Împreună cu „mânerul pulsatoriu”, aceasta permite persoanei cu dizabilități să efectueze manipulări mai precise, inclusiv legarea șireurilor sau fixarea curelei.

Slide 17

Exoschelete (Japonia)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 ore de funcționare Mărește rezistența de la 2 la 10 ori Producția în serie din 2009
Sistemul de control adaptiv, care primește semnale bioelectrice preluate de pe suprafața corpului uman, calculează ce fel de mișcare și cu ce putere va face persoana. Pe baza acestor date, se calculează nivelul de putere suplimentară necesară de mișcare care va fi generat de servo-urile exoscheletului. Viteza și răspunsul sistemului sunt astfel încât mușchii umani și părțile automate ale exoscheletului se mișcă la unison perfect.
Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) de la Cyberdyne

Slide 18

Exoschelete (Japonia)
Honda Walking Assist – lansat din 2009, greutate – 6,5 kilograme (inclusiv pantofi și baterie litiu-ion), timp de funcționare la o singură încărcare – 2 ore. Aplicație: pentru vârstnici, facilitând munca muncitorilor de pe linia de asamblare.
Exoschelet pentru un fermier (Universitatea de Agricultură și Tehnologie din Tokyo)

Slide 1

Slide 2

Slide 3

Slide 4

Slide 5

Slide 6

Slide 7

Slide 8

Slide 9

Slide 10

Slide 11

Slide 12

Slide 13

Slide 14

Slide 15

Slide 16

Slide 17

Slide 18

Prezentarea pe tema „Robotică și inteligență artificială” poate fi descărcată absolut gratuit de pe site-ul nostru. Subiectul proiectului: Fizica. Diapozitivele și ilustrațiile colorate vă vor ajuta să vă implicați colegii sau publicul. Pentru a vizualiza conținutul, utilizați playerul sau, dacă doriți să descărcați raportul, faceți clic pe textul corespunzător de sub player. Prezentarea conține 18 diapozitive.

Diapozitive de prezentare

Slide 1

Slide 2

Componentele de bază ale roboților Metode de control Tipuri de robotică Metode de control 3 legi ale roboticii Inteligența artificială Abordări ale definiției inteligenței artificiale Inteligența artificială modernă Clasificarea inteligenței artificiale Evoluții și descoperiri în robotică și IA Industria grea și rolul complexului de inginerie mecanică în economia Federației Ruse proiecte și descoperiri științifice interstatale

Slide 3

Componentele de bază ale roboților

Motoare: în prezent, majoritatea roboților folosesc motoare electrice, care vin în mai multe tipuri. Motoarele de curent continuu, cu care sunt familiarizați mulți oameni, se rotesc rapid atunci când curentul electric trece prin ele. Dacă curentul este aplicat în cealaltă direcție, motoarele se vor roti în sens opus. Motoare pas cu pas: După cum sugerează și numele, motoarele pas cu pas nu se rotesc liber ca motoarele cu curent continuu. Ele se rotesc pas cu pas la un anumit grad sub controlul controlerului. Acest lucru facilitează controlul acestora, deoarece controlerul știe exact cât de mult a fost făcută virajul, fără utilizarea senzorilor. Din acest motiv, ele sunt utilizate pe mulți roboți și mașini CNC. Motoarele piezo: O alternativă modernă la motoarele de curent continuu sunt motoarele piezo, cunoscute și sub numele de motoare cu ultrasunete. Principiul funcționării lor este complet diferit: picioarele piezoelectrice minuscule, care vibrează cu o viteză de peste 1000 de ori pe secundă, forțează motorul să se miște în cerc sau în linie dreaptă. Avantajele unor astfel de motoare sunt rezoluția nanometrică ridicată, viteza și puterea, necompensate cu dimensiunea lor. Motoarele piezo sunt deja disponibile comercial și sunt folosite și pe unii roboți.

Slide 4

Mușchii de aer sunt un dispozitiv simplu, dar puternic pentru a oferi tracțiune. Când sunt pompați cu aer comprimat, mușchii se pot contracta până la 40% din lungimea lor. Motivul acestui comportament este țesutul vizibil din exterior, care face ca mușchii să fie fie lungi și subțiri, fie scurti și groși. Deoarece modul în care funcționează este similar cu mușchii biologici, ei pot fi folosiți pentru a produce roboți cu mușchi și schelete asemănătoare animalelor. Polimerii electroactivi sunt un tip de plastic care își schimbă forma ca răspuns la stimularea electrică. Ele pot fi proiectate astfel încât să se poată îndoi, întinde sau contracta. Cu toate acestea, în prezent nu există EAP-uri potrivite pentru producția de roboți comerciali, deoarece toți sunt ineficienți sau fragili. Nanotuburi elastice: Aceasta este o tehnologie experimentală promițătoare în stadiile incipiente de dezvoltare. Absența defectelor în nanotuburi permite acestei fibre să se deformeze elastic cu câteva procente. Bicepsul uman poate fi înlocuit cu un fir din un astfel de material cu diametrul de 8 mm. Astfel de „mușchi” compacti ar putea ajuta roboții în viitor să depășească și să sară peste oameni.

Slide 5

Robotica (de la robot și tehnologie; robotică engleză) este o știință aplicată care se ocupă cu dezvoltarea sistemelor tehnice automatizate (roboți). Termenul a fost inventat de scriitorul de science-fiction Isaac Asimov în 1942. Robotica necesită o mulțime de cunoștințe în electronică, mecanică, software și multe alte discipline. Tipuri de robotică construcție aviație industrială militară gospodărie

Slide 6

Metode de control

În funcție de tipul de control, sistemele robotizate se împart în: 1. Biotehnice: - comandă (comandă prin apăsare și pârghie a părților individuale ale robotului); - copiere (repetarea mișcării umane, posibilă implementare a feedback-ului care transmite forța aplicată, exoschelete); - semi-automat (controlul unui element de comandă, de exemplu, un mâner, întregul circuit cinematic al robotului); 2. Automată: - software (funcționează după un program prestabilit, conceput în principal pentru a rezolva probleme monotone în condiții constante de mediu); - adaptiv (rezolva probleme standard, dar se adapteaza la conditiile de functionare); - inteligente (cele mai dezvoltate sisteme automate); 3. Interactiv: - automatizat (este posibilă alternarea modurilor automate și biotehnice); - supraveghere (sisteme automate în care o persoană îndeplinește doar funcții țintă); - interactiv (robotul participă la un dialog cu o persoană cu privire la alegerea unei strategii comportamentale și, de regulă, robotul este echipat cu un sistem expert care poate prezice rezultatele manipulărilor și poate oferi sfaturi privind alegerea unui scop). În dezvoltarea metodelor de control al roboților, dezvoltarea ciberneticii tehnice și a teoriei controlului automat este de mare importanță.

Slide 7

3 legi ale roboticii

1) Un robot nu poate face rău unei persoane sau, prin inacțiune, nu poate permite ca o persoană să fie rănită. 2) Un robot trebuie să respecte toate ordinele date de o persoană, cu excepția cazurilor în care aceste ordine contravin Primei Legi. 3) Un robot trebuie să aibă grijă de siguranța lui în măsura în care aceasta nu contrazice Prima și A doua Lege. Lucrările din domeniul inteligenței artificiale consideră Legile Roboticii ca un ideal al viitorului: ar fi nevoie de un adevărat geniu pentru a găsi o modalitate de a le aplica în practică. Și în domeniul inteligenței artificiale în sine, pot fi necesare cercetări serioase pentru ca roboții să înțeleagă Legile. Cu toate acestea, cu cât roboții devin mai complexi, cu atât este mai mare interesul pentru elaborarea de linii directoare și măsuri de siguranță pentru ei.

Slide 8

Inteligenţă artificială

Este știința și dezvoltarea mașinilor și sistemelor inteligente, în special a programelor de calculator inteligente, care vizează înțelegerea inteligenței umane. Cu toate acestea, metodele utilizate nu trebuie să fie biologic plauzibile. Dar problema este că nu se știe ce proceduri de calcul dorim să numim inteligente. Și întrucât înțelegem doar unele mecanisme ale inteligenței, atunci prin inteligență în cadrul acestei științe înțelegem doar partea computațională a capacității de a atinge obiective în lume, problemele inteligenței artificiale sunt luate în considerare din punctul de vedere al proiectării sistemelor experte și baze de cunoștințe. Bazele de cunoștințe sunt înțelese ca un set de date și reguli de inferență care permit inferența logică și procesarea semnificativă a informațiilor. În general, cercetarea problemelor de inteligență artificială în informatică vizează crearea, dezvoltarea și funcționarea sistemelor informaționale inteligente, inclusiv problemele de instruire a utilizatorilor și dezvoltatorilor de astfel de sisteme.

Slide 9

Abordări ale definirii inteligenței artificiale

logic orientat către agent intuitiv (abordare logică a (în conformitate cu această abordare, inteligența - (acest jumătate de pas al pre-creării sistemelor AI este partea computațională a abilității - consideră că AI are ca scop crearea pentru a atinge obiectivele stabilite) înainte de a fi capabil de sisteme expert cu o mașină inteligentă Se demonstrează modelele logice umane se concentrează pe acele metode de comportament a bazelor de cunoștințe cu utilizarea și algoritmi care vor ajuta chiar și în limbajul predicat normal) o mașină inteligentă pentru a supraviețui situațiilor) în. mediu la îndeplinirea sarcinii atribuite)

Slide 10

Inteligența artificială modernă

În momentul de față, în crearea inteligenței artificiale, există o măcinare intensivă a tuturor disciplinelor care au cel puțin o anumită legătură cu AI în baze de cunoștințe. Aproape toate abordările au fost testate, dar niciun grup de cercetare nu a abordat apariția inteligenței artificiale. Cercetarea AI s-a alăturat fluxului general de tehnologii de singularitate (salt de specie, dezvoltare umană exponențială), precum informatica, sistemele expert, nanotehnologia, bioelectronica moleculară, biologia teoretică, teoria cuantică. Rezultatele evoluțiilor în domeniul AI au intrat în învățământul superior și secundar în Rusia sub forma manualelor de informatică, unde acum sunt studiate problemele de lucru și crearea de baze de cunoștințe, sisteme expert bazate pe calculatoare personale bazate pe sisteme de programare logică domestică, precum și studierea problemelor fundamentale ale matematicii și informaticii folosind exemple de lucru cu modele de baze de cunoștințe și sisteme expert în școli și universități.

Slide 11

Slide 12

Descoperiri și dezvoltări interesante în domeniul roboticii și AI

1) Un robot de știință a făcut pentru prima dată o adevărată descoperire (un robot britanic își face propriile presupuneri, concepe experimente pentru a le testa și trage concluzii) 2) S-a găsit o metodă de auto-asamblare a roboților deteriorați sau căzuți în bucăți 3 ) A fost dezvoltat un prototip de exoschelet care înmulțește puterea umană de 20 de ori 4) Se efectuează cercetări active asupra problemei posibilei emoționalități a roboților 5) Experimentele oamenilor de știință britanici privind auto-reproducția roboților au fost finalizate cu succes robotul a fost capabil să recreeze o copie exactă a lui însuși, iar ea, la rândul său, a început să producă „nepotul” primului robot).

Slide 13

structura complexului industrial al Federației Ruse (2008)

rolul complexului de inginerie mecanică în economia rusă (2008)

Slide 14

Proiecte și descoperiri științifice majore interstatale

1) Proiectul XFEL (X-Ray Free Electron Laser) va deveni un complex tehnologic unic pentru desfășurarea cercetării științifice la un nivel calitativ nou în astfel de domenii prioritare de dezvoltare ale economiei inovatoare interne precum nanotehnologia și va depăși semnificativ în parametrii tehnici similari. lasere care sunt deja construite în SUA și Japonia. Laserul XFEL cu electroni liberi cu raze X, lung de 3,4 km, va fi construit în subteran la cel mai mare centru de sincrotron din Germania, DESY (Hamburg). Rusia va deveni a doua țară după Germania în ceea ce privește investițiile în proiectul internațional, ceea ce ne va permite să atingem un nou nivel în cercetare în domeniile fizicii, chimiei, științei materialelor, științelor vieții și biomedicinei.

Slide 15

Cercetările din domeniul fizicii fundamentale au condus la crearea nanosenzorilor ultra-sensibili Cercetătorii britanici, împreună cu oameni de știință din Belgia și SUA, au dezvoltat noi structuri de senzori sensibili care pot fi utilizați, de exemplu, în sistemele de securitate a transporturilor. recunoaște substanțele toxice și explozive. O altă aplicare, nu mai puțin importantă, a unor astfel de senzori poate fi medicamentul, în special, pentru determinarea proteinelor din sângele pacienților cu sensibilitate și precizie ridicate. Lucrarea, care a fost finanțată de Consiliul de Cercetare în Inginerie și Științe Fizice, a fost condusă de fizicieni de la Imperial College London.

Slide 16

Cu cât nanoelectronica se dezvoltă în continuare, cu atât inginerii se confruntă cu mai multe probleme tehnologice. Una dintre ele este producția eficientă de cipuri de computer 3D. Dar se pare că nanotehnologia a găsit o soluție la această problemă. Cercetătorii de la Institutul Politehnic Renssleer au dezvoltat o nouă metodă de creștere a nanofilamentelor de cupru. După cum spun oamenii de știință, matricele nanofile ar putea servi în viitor ca bază pentru cipuri cu un aranjament tridimensional al elementelor.

Slide 17

Oamenii de știință britanici de la Universitatea din Warwick au învățat să încetinească emisia unui foton influențând excitonii, produși secundari care rămân în timpul fabricării punctelor cuantice. În munca lor, cercetătorii au încetinit lumina prin prelungirea duratei de viață a unui exciton, o cvasiparticulă creată atunci când un foton împinge un electron de la nivelul său de energie la unul mai înalt și electronul trece mai departe, potrivit unui comunicat de presă al universității care rezumă o lucrare în jurnalul Physical Review Letters într-o stare de entuziasm. În acest caz, electronul și „gaura” formată în locul său sunt conectate între ele prin interacțiuni de sarcină. Când electronul revine la nivelul său de energie anterior, el ia locul „găurii”, iar fotonul care l-a eliminat este emis de sistem. Această stare a particulelor este numită exciton. Cercetătorii cred că tehnologia pe care au dezvoltat-o are un viitor mare. De exemplu, întârzierea emisiei de lumină ar putea ajuta la crearea computerelor care folosesc fotoni pentru a transmite informații.

Slide 18

Oamenii de știință americani au descoperit o modalitate de a ridica obiecte mici în aer folosind principiile fizicii cuantice. Ei au susținut că au identificat și măsurat forța care are loc la nivel molecular folosind o combinație specifică de molecule care se resping reciproc. Acest proces de împingere reciprocă a moleculelor determină efectul menținerii lor în aer, cu alte cuvinte, efectul levitației. Unele dintre moleculele ridicate în aer plutesc deasupra stratului principal al obiectului, în timp ce obiectele în levitație se pot deplasa unele față de altele cu o absență aproape completă a frecării. Oamenii de știință propun să folosească descoperirea lor în dezvoltarea celor mai recente obiecte nanotehnologice. Oamenii de știință sunt încrezători că, folosind efectul de levitație, va fi posibilă proiectarea unor părți individuale ale nanoroboților. Federico Capasso, profesor de fizică aplicată la Școala de Inginerie a Universității Harvard, care a condus studiul, a sugerat că descoperirea echipei sale ar putea face posibilă dezvoltarea unei noi clase de dispozitive tehnice și gadgeturi. Omul de știință a remarcat că, în ciuda faptului că oamenii de știință au reușit să ridice în aer doar nano-obiecte, a mai rămas doar un pas înainte de levitația obiectelor mari, deoarece studiaseră deja mecanismele și principiile de bază ale procesului de levitație.

Textul trebuie să fie bine lizibil, altfel publicul nu va putea vedea informațiile prezentate, va fi foarte distras de la poveste, încercând măcar să deslușească ceva sau își va pierde complet interesul. Pentru a face acest lucru, trebuie să alegeți fontul potrivit, ținând cont de unde și cum va fi difuzată prezentarea și, de asemenea, alegeți combinația potrivită de fundal și text.

Este important să vă repetați raportul, să vă gândiți cum veți saluta publicul, ce veți spune mai întâi și cum veți încheia prezentarea. Totul vine cu experienta.

Alege ținuta potrivită, pentru că... Îmbrăcămintea vorbitorului joacă, de asemenea, un rol important în percepția vorbirii sale.

Încercați să vorbiți cu încredere, lin și coerent.

Încearcă să te bucuri de performanță, atunci vei fi mai în largul tău și mai puțin nervos.

Profesor: Kriventsov Leonid Aleksandrovich,
cea mai înaltă categorie de calificare

Subiectul lecției:

Asino - 2014

Instituție de învățământ autonomă municipală –
școala secundară nr. 4, orașul Asino, regiunea Tomsk

Robotica este

(de la robot și tehnologie; robotică engleză) știință aplicată implicată în dezvoltarea sistemelor tehnice automatizate.
Robotica se bazează pe discipline precum electronică, mecanică, informatică, inginerie radio și inginerie electrică.

Tipuri de robotică

Constructii

Industrial

Gospodărie

Aviaţie

Extrem

Militar

Spaţiu

Sub apă

Un pic de istorie

Cuvântul „robotică” se bazează pe cuvântul „robot”, inventat în 1920 de scriitorul ceh Karel Capek pentru piesa sa științifico-fantastică „R. U.R.” („Roboții universali ai lui Rossum”), a fost montat pentru prima dată în 1921 la Praga și a fost un succes în rândul publicului.
În ea, proprietarul fabricii organizează producția multor androizi, care la început lucrează fără odihnă, dar apoi se răzvrătesc și își distrug creatorii.

Prima reprezentație a piesei Robot este -

(Robot ceh, de la robota - muncă forțată sau rob - sclav) - un dispozitiv automat creat pe principiul unui organism viu.
Acționând conform unui program preprogramat și primind informații despre lumea exterioară de la senzori (analogi ai organelor senzoriale ale organismelor vii), robotul realizează în mod independent producția și alte operațiuni efectuate de obicei de oameni (sau animale).
În acest caz, robotul poate atât comunica cu operatorul (primi comenzi de la acesta), cât și poate acționa autonom.

Android

Android (de la rădăcina greacă ἀνδρ - cuvântul ἀνήρ - „om, om” și sufixul -oid - de la cuvântul grecesc εἶδος - „asemănare”) - umanoid.
Sensul modern se referă de obicei la un robot umanoid.

Clase de roboți:

De manipulare

O mașină automată constând dintr-un actuator sub forma unui manipulator având mai multe grade de mobilitate și un dispozitiv de control al programului, care servește la îndeplinirea funcțiilor de motor și de control în procesul de producție.

Staţionar

Mobil

Astfel de roboți sunt produși în versiuni montate pe podea, suspendate și portal. Acestea sunt cele mai răspândite în industria de construcție a mașinilor și a instrumentelor.

Un manipulator este un mecanism pentru controlul poziției spațiale a uneltelor și a obiectelor de muncă.

Roboti de manipulare

mișcare înainte
mișcare unghiulară

Tipuri de mișcare

Combinația și poziția relativă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și aria de acțiune a sistemului de manipulare al robotului.

Pentru a asigura mișcarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.

Roboti de manipulare

O parte din manipulatoare (deși opționale) sunt dispozitive de prindere. Cele mai universale dispozitive de prindere sunt similare cu mâna omului - prinderea se realizează folosind „degete” mecanice.
Pentru prinderea obiectelor plate se folosesc dispozitive de prindere cu ventuză pneumatică.
Pentru a capta multe părți de același tip (ceea ce se întâmplă de obicei atunci când roboții sunt utilizați în industrie), se folosesc structuri specializate.
În loc de dispozitive de prindere, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Acesta ar putea fi un pistol de pulverizare, un cap de sudură, o șurubelniță etc.

Clase de roboți:

Mobil

O mașină automată care are un șasiu în mișcare cu unități controlate automat.

Cu roți

Mersul pe jos

Urmărit

Clase de roboți:

Mobil

Târându-se

Plutitoare

Zbor

Robot plutitor

Inserați videoclipul
https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo

Roboti moderni

ASIMO
Asimo

NAO (NAO)

ASIMO (Asimo), compania HONDA

Inserați videoclipul
https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

NAO (NAO)

Inserați videoclipul
https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o

Roboti moderni Componente robot

Actuatorii sunt „mușchii” roboților. În prezent, cele mai populare motoare în acţionări sunt electrice, dar sunt folosite şi altele care folosesc produse chimice sau aer comprimat.

Conduce legile roboticii

Un robot nu poate face rău unei persoane sau, prin inacțiune, nu poate permite ca o persoană să fie rănită.
Un robot trebuie să se supună tuturor ordinelor date de un om, cu excepția cazului în care acele ordine sunt în conflict cu Prima Lege.
Un robot trebuie să aibă grijă de siguranța lui, în măsura în care acest lucru nu contrazice prima și a doua lege.

Isaac Asimov, 1965

Legile roboticii

În romanul său din 1986 Robots and Empire, Asimov a propus Legea Zeroth:
0. Un robot nu poate face rău umanității sau, prin inacțiune, nu poate permite să vină rău omenirii.
0. Un robot nu poate face rău unei persoane decât dacă dovedește că în cele din urmă va aduce beneficii întregii omeniri.

Lista surselor folosite:

Material preluat din manual - E.I. Yurevich, Fundamentele roboticii.
http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
Fundal de prezentare - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
Fotografie de Karl Capek - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
Fotografie cu reprezentația piesei - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
Fotografii cu NAO, roboți cu roți și șenile - drepturi de autor
Roboți de manipulare - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
Roboti plutitori - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
Robot de mers - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
Bucătar robot - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
Robot violonist - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
Fotografie de Isaac Asimov - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
Unități robot - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
Robot Lumberjack - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
Fotografie de Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
Fotografie de Asimo - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg

Experiență și perspective pentru dezvoltarea asociației Robotic Design

Profesor de educație suplimentară

SAOU DPO VO VIRO

„Institutul de Pregătire Avansată a Lucrătorilor din Învățământ Vladimir cu numele L.I. Novikova"

Kalitina Alla Nikolaevna

Metodologia predării cursului

Clasele Asociației Robotics Design prezintă studenților tehnologiile secolului 21, promovează dezvoltarea abilităților lor de comunicare, dezvoltă abilități de interacțiune, independență în luarea deciziilor și dezvăluie potențialul lor creativ.

Caracteristicile asociației „Design Robotic”

Cea mai modernă direcție;
Integrarea diferitelor domenii ale cunoștințelor tehnice și științelor;
Necesitatea de a studia programarea și algoritmizarea;
Necesitatea studierii ingineriei electrice;
Studiu accidental al abilităților de calculator și al programelor de calculator;
Interes public ridicat.

Materiale si echipamente tehnice

Clasa de calculatoare (proiector, internet); Truse robotizate;
roboți Android;
Piese radio;
Scule, fiare de lipit;
Facilități de antrenament;
Terenuri pentru concursuri.

Roboți Lego Mindstorms

Unelte Lego

Lego Digital Designer – mediu de proiectare robot virtual

NXT-G - mediu de programare

Echipamente suplimentare

Produse HiTechnic

seturi TETRIX și MATRIX

Pneumatică
Energie regenerabilă
Tehnologie și Fizică
Mecanisme simple

O serie de dispozitive microcontroler distribuite sub schema openHardware - specificațiile și designul plăcii sunt complet deschise pentru utilizare, copiere și modificare.

Cât mai aproape de electrotehnică și electronică;
Două medii de programare: pentru începători și profesioniști;
Capacitatea de a combina atât cu truse de construcție robotizate (inclusiv Lego Mindstorms) cât și cu proiecte complet de casă;
Gamă largă de plăci de extindere și comutare;
Audiență dezvoltată de utilizatori, suport profesional și acoperire a informațiilor.

Computer cu o singură placă

Puterea de calcul corespunde unui telefon modern:

procesor ARM9
256 MB RAM
carduri de memorie
Ethernet (LAN)
Jack audio
OS – Linux, Android, Windows

Aplicație:

Sisteme încorporate
Complexe de control
Sisteme Smart Home
Recunoașterea modelelor: video și audio
Roboți mobili într-un mediu extern în schimbare

roboți Android

Modelarea oamenilor și a altor ființe vii

Programul „Robotică: personal tehnic și tehnic al Rusiei inovatoare” a fost implementat din 2008 la inițiativa Fundației Volnoe Delo a lui Oleg Deripaska și a Agenției Federale pentru Afaceri pentru Tineret (Rosmolodezh).

Obiectivele programului:

Implicarea copiilor și tinerilor în creativitatea științifică și tehnică, orientarea timpurie în carieră;
Asigurarea accesului egal al copiilor și tinerilor la stăpânirea tehnologiilor avansate și obținerea de competențe practice în aplicarea acestora;
Identificarea, instruirea, selecția, sprijinirea tinerilor talentați;
Promovarea si asigurarea realizarii potentialului profesional si a calitatilor de leadership.

Direcții:

PROIECT DE INGINERIE

SISTEME MOBILE

Cunoștințe informatice

Cunostinte in mecanica, programare, electronica

Capacitate de autoînvățare

Necesitatea de a urma cursuri și training-uri

Activitate personală

creativitate,

gândire ieșită din cutie

Urmărirea problemelor curente

[email protected] www.RostovRobor.RU

Elevii

Cerințe :

Peste 10 ani
Interes pentru tehnologie
Interes pentru tehnologia informației

Ei știu și pot :

Fundamente ale construirii si calculului modelelor matematice
Fundamentele proiectării sistemelor mecanice
Elaborarea de algoritmi si programe
Capacitatea de a rezolva problemele curente
Cunoștințe de calculator

Activitățile noastre de agrement

1. Excursie la locurile istorice ale orașului Vladimir („Piața Teatrului”, Poarta de Aur - cel mai vechi monument de arhitectură de fortificație din Rusia, Biserica Vechi Credincios al Treimii Roșii și clădirea Teatrului Dramatic, „Piața Catedralei”, monumente de arhitectură ale Secolul al XII-lea - Catedralele Adormirea Maicii Domnului, Mănăstirea Principesei Catedrala Adormirii Maicii Domnului.
2. Trenul de excursie la Colegiul Tehnic Silvic din satul Muromtsevo, raionul Sudogodsky, regiunea Vladimir.

Prezentare educațională „Ce pot face roboții” pentru copiii de vârstă preșcolară senior

Ţintă: introducerea copiilor în domeniile de aplicare a roboticii.

Obiective de prezentare

Stimulați motivația copiilor de a dobândi cunoștințe, ajutați la modelarea personalității creative a copilului;
Să promoveze dezvoltarea interesului pentru tehnologie, design, programare, înaltă tehnologie, dezvoltarea abilităților de proiectare, inginerie și calcul;
Dezvoltarea potențialului științific, tehnic și creativ al personalității preșcolarului.

Progresul prezentării

Slide 2.

Omul s-a străduit întotdeauna pentru noi descoperiri și invenții. Anterior, oamenii nu aveau haine, nu știau să construiască case, nu exista electricitate și diverse tipuri de transport. Mâncarea era gătită pe foc și cu pietre pentru că nu erau ustensile. Imaginează-ți cum ar trăi oamenii acum dacă nu ar fi fost inventate computerele și telefoanele?

Slide 3.

În fiecare zi, oamenii de știință din întreaga lume fac descoperiri, inventează nave spațiale, medicamente și roboți. Câți dintre voi știu ce pot face roboții? Primii roboți au apărut la sfârșitul secolului al XIX-lea - inginerul rus Pafnuty Chebyshev a venit cu un mecanism - un mers cu picior cu manevrabilitate ridicată.

Slide 4.

Prima mașină plantigradă, creată de însuși Cebyshev, poate fi văzută astăzi la Muzeul Politehnic din Moscova.

Slide 5.

Roboții moderni sunt folosiți în fiecare industrie - explorarea spațiului, asistența medicală, siguranța publică, divertisment, apărare și multe altele. În unele zone, roboții au înlocuit complet oamenii. Să-i cunoaștem mai bine.

Slide 6.

Roboții ajută persoanele cu dizabilități să ducă o viață normală. Oamenii de știință au dezvoltat proteze bionice (membre care pot fi controlate folosind mușchii și creierul.

Slide 7.

Pentru persoanele în vârstă singure, oamenii de știință au venit cu roboți - nepoți cu care poți vorbi, te poți juca și chiar să te plimbi.

Slide 8.

În Japonia, roboții lucrează ca ospătari în cafenele. Ei preiau comenzi, servesc mâncare și zâmbesc clienților.

Slide 9.

Roboții sunt folosiți pentru a distra oamenii și pentru a crea spectacole cu laser.

Slide 10.

Un robot dragon care suflă foc îi distrează pe copii și adulți într-un parc național.

Slide 11.

Dar sarcina lor principală este să vină în ajutor într-o situație dificilă. Roboții sunt folosiți în zonele cu risc ridicat pentru a evita victimele umane. Iată, de exemplu, un scut de robot pentru polițiști.

Slide 12.

Un robot care poate stinge incendiile este controlat de o persoană care se află departe de locul periculos și nu va fi vătămată de incendiu.

Slide 13.

Roboții sunt folosiți pentru a curăța resturile în locuri unde oamenii nu pot ajunge.

Slide 14.

Roboții ajută la filmarea videoclipurilor de sus, din spațiu.

Slide 15.

Roboții vin și în ajutorul armatei. Poți să te antrenezi cu ei și să exersezi tehnici de luptă.

Slide 16.

Roboții ajută oamenii să facă noi descoperiri științifice. Ele pot fi chiar trimise pe o altă planetă. Un braț robotic ajută la andocarea navelor spațiale.

Slide 17.

Și un astfel de robot din fundul oceanului analizează nivelul de poluare a apei, cantitatea de oxigen și alte elemente. Își transmite informațiile la suprafață, iar oamenii de știință își planifică munca.

Slide 18.

Roboții nu se tem de înghețuri severe și pot lucra acolo unde o persoană ar îngheța. Acest robot explorează suprafața în locurile cele mai greu accesibile.